[實用新型]視覺反饋式動態平衡評定訓練系統

無效

• 申請號: 200920210310.0
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN201500118U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 徐秀林;鄒任玲;胡秀枋;安美君;王紅梅;李放;吳毅;張峰;胡永善;賈杰
• 申請（專利權）人: 上海理工大學;復旦大學附屬華山醫院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61H1/02;A63B22/04;A63F13/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于包括：

訓練床，包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉動相連，床板固定在床架上，在床架的前端連接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架與床架之間分別連接有左下肢支架移動機構和右下肢支架移動機構，在床架與床座之間設有床板角度調節機構，在床架的兩側與底座之間分別設有床架左側上下移動機構和床架右側上下移動機構，上述各機構都包含一臺直線步進電機；

控制箱，安裝在床座上，控制箱內設有傳感器接口電路、電機驅動模塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感器接口電路和電機驅動模塊提供電源；電機驅動模塊分別與床板角度調節機構、左下肢支架移動機構、右下肢支架移動機構、床架左側上下移動機構和床架右側上下移動機構中的直線步進電機電信號相連；

主控計算機，設置在操作臺上，主控計算機內設有數據采集模塊和運動控制模塊，數據采集模塊與控制箱中的傳感器接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電機驅動模塊電信號相連；

患者用顯示裝置，活動設置在訓練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；

主顯示屏，設置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。

2.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的左下肢支架和右下肢支架結構對稱相同，各包括腳踏板支架、下肢伸縮機構、腳前端緩沖器、腳后跟導向軸和腳踏板；腳踏板支架與相應的下肢支架移動機構傳動相連；腳前端緩沖器和腳后跟導向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；下肢伸縮機構的一端與腳踏板支架可轉動相連，另一端與床架可轉動相連；在腳踏板周圍設有足底壓力傳感器，足底壓力傳感器與控制箱內的傳感器接口電路電信號相連；在下肢伸縮機構上設有角度傳感器，角度傳感器與控制箱內的傳感器接口電路電信號相連；所述的左下肢支架移動機構和右下肢支架移動機構分別與相應的腳踏板支架傳動相連。

3.如權利要求2所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的下肢伸縮機構包括大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架，大腿伸縮桿的一端與床架可轉動相連，另一端與小腿伸縮桿可轉動相連，小腿伸縮桿的另一端與腳踏板支架可轉動相連，大腿支架安裝在大腿伸縮桿上，小腿支架安裝在小腿伸縮桿上，在大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架上分別設有調節鎖緊手柄。

4.如權利要求2所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的足底壓力傳感器由貼有四根應變片的懸臂梁組成，貼有四根應變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導向軸組成的腳底受力部件內。

5.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的患者用顯示裝置包括移動小車、安裝在移動小車上的支架和安裝在支架上的顯示屏，顯示屏與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調節。

6.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的訓練床的床座上安裝有多個萬向調節腳輪，并相應設有多個用于調節腳輪上下伸縮的調節機構。

7.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動。

8.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統其特征在于：所述的主控計算機設有測試評估模塊，該測試評估模塊的測試評估參數包括額狀面擺動頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動軌跡總長度、重心移動軌跡總面積和額狀面側方擺速。

9.如權利要求1所述的視覺反饋式動態平衡評定訓練系統，其特征在于：所述的主控計算機設有視覺反饋式動態平衡功能訓練模塊，該功能訓練模塊包括減重及獨立站立狀態下的動態平衡練習設置和相應的逐級難度遞進的練習方案、視覺和聲音反饋、虛擬環境訓練方案及平衡游戲訓練方案。