[實(shí)用新型]視覺反饋式動(dòng)態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920210310.0
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN201500118U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐秀林;鄒任玲;胡秀枋;安美君;王紅梅;李放;吳毅;張峰;胡永善;賈杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué);復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A61H1/02;A63B22/04;A63F13/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)醫(yī)療器械，尤其涉及一種視覺反饋式動(dòng)態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率逐年增加。這些疾病和損傷會(huì)造成平衡功能障礙乃至殘疾。而平衡功能障礙是主要致殘因素。多個(gè)循證醫(yī)學(xué)證據(jù)表明，包括平衡功能及下肢功能在內(nèi)的訓(xùn)練是改善功能的重要方式。

平衡功能患者的康復(fù)過程多數(shù)都要經(jīng)過從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，可進(jìn)行被動(dòng)態(tài)下肢平衡功能測試訓(xùn)練的疾病和損傷有卒中、腦外傷、帕金森病、脊髓損傷等；用于有昏迷、植物狀態(tài)和微弱意識(shí)狀態(tài)的意識(shí)障礙的患者，也可用于早期的全髖、全膝置換術(shù)后、下肢骨折AO或BO術(shù)后需維持下肢被動(dòng)活動(dòng)，同時(shí)又需要一些直立體位訓(xùn)練的的骨科疾病；可用于需維持下肢活動(dòng)，同時(shí)又需要直立或半直立體位訓(xùn)練的心臟疾病的早期康復(fù)，如心肌梗死、冠脈搭橋術(shù)后等患者；而進(jìn)行相應(yīng)被動(dòng)態(tài)下肢平衡功能測試訓(xùn)練是初步康復(fù)的必要措施。

雙腿同步屈伸與交替屈伸是人體下肢運(yùn)動(dòng)重要方式之一，被動(dòng)的同步屈伸類似被動(dòng)的下蹲站起，被動(dòng)的交替屈伸類似被動(dòng)的踏步動(dòng)作。被動(dòng)的雙腿屈伸與交替屈伸動(dòng)作以往都采用訓(xùn)練師進(jìn)行手動(dòng)操作，不但費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，治療成本高。而目前市場上下肢康復(fù)減重訓(xùn)練方式采用懸吊設(shè)備進(jìn)行，懸吊設(shè)備使用懸吊帶向上牽引患者體重，需束縛患者軀干部，易帶來患者不適，操作較繁瑣。

此外，目前的被動(dòng)訓(xùn)練的產(chǎn)品還存在缺乏個(gè)性化訓(xùn)練的特點(diǎn)，對于有身材高矮不一的患者采用統(tǒng)一下肢訓(xùn)練產(chǎn)品，造成部分患者訓(xùn)練過程達(dá)不到效果，或訓(xùn)練強(qiáng)度過大，對患者造成了一定的損傷。

大多數(shù)平衡訓(xùn)練床未集成下肢患側(cè)臥位訓(xùn)練，影響患側(cè)的訓(xùn)練強(qiáng)度循序漸進(jìn)康復(fù)過程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。

此外，以往的功能訓(xùn)練產(chǎn)品往往缺乏游戲化訓(xùn)練軟件和視覺反饋系統(tǒng)，這樣患者和儀器就不能進(jìn)行互動(dòng)，而患者也不能判斷通過一段時(shí)間的康復(fù)訓(xùn)練，自己恢復(fù)的情況如何，使得訓(xùn)練激發(fā)不起病人的興趣，使病人對訓(xùn)練顯得沒有多少信心。這種長期而乏味的訓(xùn)練，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種視覺反饋式動(dòng)態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種視覺反饋式動(dòng)態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)，其包括訓(xùn)練床、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏。

訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板固定在床架上，在床架的前端連接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架與床架之間分別連接有左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)被動(dòng)態(tài)的同步屈伸與交替屈伸。

在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)各種角度的背部減重功能。

床架的兩側(cè)與底座之間分別設(shè)有床架左側(cè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和床架右側(cè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床的側(cè)翻，實(shí)現(xiàn)患側(cè)臥位訓(xùn)練，加強(qiáng)患側(cè)的神經(jīng)刺激。

所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個(gè)萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。

所述的左下肢支架和右下肢支架結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、下肢伸縮機(jī)構(gòu)、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與相應(yīng)的下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的一端與腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感器，足底壓力傳感器與控制箱內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連；在下肢伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與控制箱內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連；所述的左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的腳踏板支架傳動(dòng)相連。

所述的下肢伸縮機(jī)構(gòu)包括大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架，大腿伸縮桿的一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與小腿伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿的另一端與腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，大腿支架安裝在大腿伸縮桿上，小腿支架安裝在小腿伸縮桿上，在大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄。這種髖關(guān)節(jié)固定，大腿支架長度可調(diào)，相應(yīng)的膝關(guān)節(jié)位置可調(diào)，小腿支架長度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化下肢訓(xùn)練。

所述的足底壓力傳感器由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)，足底壓力傳感裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)姿勢圖以及重心評(píng)估的基礎(chǔ)。