[實用新型]一種特種運輸框架車多軸轉向裝置

有效

• 申請號: 200920208023.6
• 申請日: 2009-08-18
• 公開（公告）號: CN201472464U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 張逸國;程俊峰;王景洲;蔣基洪;葛光;金小平;孔利明;余申泰;黃偉中;王裕
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所 31228
• 代理人: 楊丹莉

技術領域

本實用新型涉及一種多軸轉向裝置，特別是涉及一種于鋼廠、船廠和大型物件特種運輸75T-200T車輛的雙向行駛多軸轉向裝置。

背景技術

對大型、重型特種用途車輛，轉向系統的操作和工況要求十分嚴格。世界上工程機械轉向系統采用液壓助力方式，主要以單軸轉向為主，工程汽車目前采用前雙軸轉向，提高實現小轉彎半徑。根據檢索，目前國內大型特種運輸車輛在應用多軸轉向(n＞4)系統并同時增加每根軸線輪胎轉角測量裝置，通過計算機、電機和機械傳動控制，實現不同的轉彎半徑，這種帶有轉向角度監控系統、計算機采集和運算系統和轉向系統執行機構綜合控制可以多種方式實現，可采用電機驅動，也可采用液壓馬達驅動，也可采用液壓油缸對每一軸線進行的獨立控制，最終實現多模式的助力轉向；同時世界上部分工程機械也應用較新的電磁轉向控制系統，通過編碼器控制轉向角度，通過轉向速度的電磁感應控制轉向手感，通過電機和液壓馬達控制各軸轉向。這些轉向方法可以實現多種轉向模式。但存在以下的缺陷：

1.車輛轉向系統要求瞬態轉向，即全部車輪按照瞬時轉向中心進行旋轉，車輪不能有側滑和延時。但目前國內采用的軸線轉向獨立控制，這種方式在速度較高的情況下不能保證在車輛行駛(＞20km/h)中正常瞬態轉向，多軸系統出現延遲，造成車輛S行走和測滑，尤其在雨天，主要原因是車輛轉向系統不是剛性。

2.采用獨立控制轉向模式較復雜，由于軸線較多，車輛長期使用會出現油缸內泄漏，計算機和轉角控制器系統等故障，一旦某一個出現問題，影響整個轉向系統功能和精度，降低了車輛的安全性和使用壽命；同時無法實施在線調整和恢復，降低車輛的使用效率。

3.獨立控制轉向的電控系統和液壓系統在控制和執行上無法滿足車輛瞬態轉向，這些要求整個系統根據路面譜的情況適應高頻的方向調整和信號反饋，目前元器件的使用壽命和控制精度達不到剛性要求。

4.車輛出現動力系統故障，例如發動機故障，動力喪失時車輛載荷重量大，無法實施牽引及時檢修，缺少在線恢復手段。

為解決目前多軸轉向在車輛領域的瞬態同步問題、減少電控的故障頻率和液壓系統控制精度問題，有必要采用桿系模型分析設計的多連桿剛性轉向系統成為一種有效的多軸轉向車輛控制模式，徹底解決瞬態同步、全輪轉向和控制精度的問題，提高設備的應用領域和可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種特種運輸框架車多軸轉向裝置，該多軸車上應用的符合車輛速度要求的全連桿轉向裝置，能在油缸助力后通過剛性桿系實施全輪聯動，保證全車瞬態轉向中心穩定；同時針對車輛較長的特點，采用較長的傳動桿系容易出現的機械干涉，通過使用若干組的轉向裝置并通過不同液壓油缸能實現聯動。

本實用新型的技術構思：發明人設想通過設計雙向駕駛轉向液壓回路和液壓回路放大比例，滿足75T-200T車輛轉向的動力、速度要求，實現操作的輕便性；以及設計多軸桿系，實現剛性多軸轉向，滿足3m車寬、瞬態同步和轉向半徑要求；設計液壓油缸內泄漏的補償和調整系統滿足車輛長期使用的可靠性；設計應急轉向系統，提高設備現場故障處置和反應能力。

為了達到上述目的，本實用新型的一種特種運輸框架車多軸轉向裝置，包括：若干轉向聯接座，沿車身長度方向呈兩排排列，各轉向聯接座分別樞設于框架車底部且與車橋固定連接，所述轉向聯接座的外側各設置一聯動蝴蝶板，其中至少一對橫向的轉向聯接座的內側分別設置一轉向蝴蝶板；若干聯動連桿，分別單側連接相鄰的所述轉向聯接座上的聯動蝴蝶板；至少一轉向主軸架，分別通過一轉向主軸承樞設于框架車底部，所述各轉向主軸架通過若干轉向連桿連接至少一組轉向聯接座的轉向蝴蝶板；至少兩油缸，分別連接各轉向主軸架兩端。

優選地，所述轉向聯接座包括：

一轉向鋼套，樞設于框架車底部；

一轉向架，與所述轉向鋼套和車橋分別固定，所述聯動蝴蝶板和轉向蝴蝶板設置在所述轉向架的兩側；

若干關節軸承，分別設置在所述聯動蝴蝶板和轉向蝴蝶板上。

優選地，所述聯動連桿或轉向連桿包括：

一連桿本體；

兩連桿軸承環，分別設置在所述連桿本體的端部，與關節軸承樞接。

優選地，所述聯動連桿或轉向連桿還包括：

兩連桿調節套，分別設置在所述連桿本體與所述連桿軸承環之間。

優選地，所述轉向主軸架包括：

一轉向鋼套，樞接在框架車底部，所述轉向鋼套與轉向主軸承相配合；

一上轉向板，與所述轉向鋼套固定；

兩關節軸承，分別設置在所述上轉向板兩端；