[實用新型]履帶式液壓潛孔鉆機

無效

• 申請號: 200920206441.1
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201495986U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 彭忠才;彭懷祖;蔡放;高東生;馮全明;秦海權
• 申請（專利權）人: 重慶山移工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B4/00;B62D55/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種履帶式液壓潛孔鉆機，其特征在于：包括底盤系統、動力系統、鉆進系統和控制系統，所述底盤系統包括用于安裝動力系統和控制系統的平臺(1)和兩個分別設置于平臺(1)兩側的履帶行走裝置；

所述鉆進系統包括鉆桿鉆進方向調節裝置、鉆桿提升推進組件和鉆桿(15)，所述鉆桿鉆進方向調節裝置包括主臂組件和鉆臂組件，所述主臂組件包括主臂(4)、主臂俯仰驅動液壓缸(5)和主臂橫向驅動液壓缸(6)；所述主臂(4)與平臺(1)之間設置主臂過渡連接件(7)，所述主臂過渡連接件(7)以可相對平臺(1)橫向轉動的方式與平臺(1)單自由度鉸接，主臂橫向驅動液壓缸(6)的往復運動動力輸出端鉸接主臂過渡連接件(7)，其另一端鉸接平臺(1)；所述主臂(4)以可相對主臂過渡連接件(7)高低俯仰轉動的方式與主臂過渡連接件(7)單自由度鉸接，主臂俯仰驅動液壓缸(5)的往復運動動力輸出端鉸接主臂(4)，其另一端鉸接主臂過渡連接件(7)；所述鉆臂組件包括鉆臂(8)、鉆臂俯仰驅動液壓缸(9)、鉆臂橫向驅動液壓缸(10)，鉆臂(8)設置于主臂(4)前端，鉆臂(8)與主臂(4)之間設置鉆臂過渡連接件(11)，所述鉆臂過渡連接件(11)以可相對主臂(4)高低俯仰轉動的方式與主臂(4)前端單自由度鉸接，所述鉆臂俯仰驅動液壓缸(9)的往復運動動力輸出端鉸接鉆臂過渡連接件(11)，其另一端鉸接主臂(4)；所述鉆臂(8)以可相對鉆臂過渡連接件(11)橫向轉動的方式與鉆臂過渡連接件(11)單自由度鉸接，所述鉆臂橫向驅動液壓缸(10)的往復運動動力輸出端鉸接鉆臂(8)，其另一端鉸接鉆臂過渡連接件(11)；所述鉆桿提升推進組件設置于鉆臂(8)上，并與鉆桿(15)傳動配合；

所述動力系統包括設置于平臺(1)上用于分別驅動各液壓缸和履帶行走裝置的液壓動力組件和內燃機；

所述控制系統包括設置于平臺(1)上的駕駛控制室和駕駛控制裝置，所述駕駛控制裝置分別控制履帶行走裝置、主臂俯仰驅動液壓缸(5)、主臂橫向驅動液壓缸(6)、鉆臂俯仰驅動液壓缸(9)、鉆臂橫向驅動液壓缸(10)和鉆桿提升推進組件。

2.根據權利要求1所述的履帶式液壓潛孔鉆機，其特征在于：所述履帶行走裝置包括行走架(2)和履帶(3)，行走架(2)與平臺(1)轉動配合，行走架(2)與平臺(1)之間設置與行走架(2)一一對應的行走架提升液壓缸(12)，行走架提升液壓缸(12)的往復運動動力輸出端鉸接在行走架(2)前段上，其另一端鉸接平臺(1)，所述駕駛控制裝置控制行走架提升液壓缸(12)。

3.根據權利要求2所述的履帶式液壓潛孔鉆機，其特征在于：所述鉆臂前端設置鉆臂穩定支撐座(13)，鉆臂穩定支撐座(13)上設有抓地鋼釘(14)。

4.根據權利要求3所述的履帶式液壓潛孔鉆機，其特征在于：所述鉆桿提升推進組件的傳動方式為鏈傳動。