[實用新型]履帶式液壓潛孔鉆機

無效

• 申請號: 200920206441.1
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201495986U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 彭忠才;彭懷祖;蔡放;高東生;馮全明;秦海權
• 申請（專利權）人: 重慶山移工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B4/00;B62D55/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械，特別涉及一種履帶式液壓潛孔鉆機。

背景技術

工程鉆機廣泛應用于建筑、道路、水壩、隧道、采礦等工程的施工中，用于開鑿排水孔、炮眼等。

工程鉆機主要分為固定式鉆機和自行鉆機兩類，固定式鉆機穩定性好，鉆孔深度深，但其移動搬運困難，嚴重限制了其應用范圍；自行鉆機具有良好的機動性，可適用于多種工程施工，現有的自行鉆機主要是由挖掘機等履帶式工程機械底盤直接加裝傳統立式鉆孔機械而成，無法實現全方位多角度的鉆進，且由于底盤自身整體剛度等原因，鉆進穩定性也不夠理想，另外，傳統履帶式工程機械底盤的越野能力也無法達到某些地形復雜工況的使用要求。

針對上述不足，需對現有自行鉆機進行改進，使其實現鉆桿全方位多角度、穩定、高效的鉆進，并可適應更多復雜地形工況的使用要求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種履帶式液壓潛孔鉆機，該鉆機相對于傳統同類機械，具備更好的越障性能，而且可實現鉆桿全方位多角度、穩定、高效的鉆進。

本實用新型的履帶式液壓潛孔鉆機，包括底盤系統、動力系統、鉆進系統和控制系統，所述底盤系統包括用于安裝動力系統和控制系統的平臺和兩個分別設置于平臺兩側的履帶行走裝置；

所述鉆進系統包括鉆桿鉆進方向調節裝置、鉆桿提升推進組件和鉆桿，所述鉆桿鉆進方向調節裝置包括主臂組件和鉆臂組件，所述主臂組件包括主臂、主臂俯仰驅動液壓缸和主臂橫向驅動液壓缸；所述主臂與平臺之間設置主臂過渡連接件，所述主臂過渡連接件以可相對平臺橫向轉動的方式與平臺單自由度鉸接，主臂橫向驅動液壓缸的往復運動動力輸出端鉸接主臂過渡連接件，其另一端鉸接平臺；所述主臂以可相對主臂過渡連接件高低俯仰轉動的方式與主臂過渡連接件單自由度鉸接，主臂俯仰驅動液壓缸的往復運動動力輸出端鉸接主臂，其另一端鉸接主臂過渡連接件；所述鉆臂組件包括鉆臂、鉆臂俯仰驅動液壓缸、鉆臂橫向驅動液壓缸，鉆臂設置于主臂前端，鉆臂與主臂之間設置鉆臂過渡連接件，所述鉆臂過渡連接件以可相對主臂高低俯仰轉動的方式與主臂前端單自由度鉸接，所述鉆臂俯仰驅動液壓缸的往復運動動力輸出端鉸接鉆臂過渡連接件，其另一端鉸接主臂；所述鉆臂以可相對鉆臂過渡連接件橫向轉動的方式與鉆臂過渡連接件單自由度鉸接，所述鉆臂橫向驅動液壓缸的往復運動動力輸出端鉸接鉆臂，其另一端鉸接鉆臂過渡連接件；所述鉆桿提升推進組件設置于鉆臂上，并與鉆桿傳動配合；

所述動力系統包括設置于平臺上用于分別驅動各液壓缸和履帶行走裝置的液壓動力組件和內燃機；

所述控制系統包括設置于平臺上的駕駛控制室和駕駛控制裝置，所述駕駛控制裝置分別控制履帶行走裝置、主臂俯仰驅動液壓缸、主臂橫向驅動液壓缸、鉆臂俯仰驅動液壓缸、鉆臂橫向驅動液壓缸和鉆桿提升推進組件。

進一步，所述履帶行走裝置包括行走架和履帶，行走架與平臺轉動配合，行走架與平臺之間設置與行走架一一對應的行走架提升液壓缸，行走架提升液壓缸的往復運動動力輸出端鉸接在行走架前段上，其另一端鉸接平臺，所述駕駛控制裝置控制行走架提升液壓缸；

進一步，所述鉆臂前端設置鉆臂穩定支撐座，鉆臂穩定支撐座上設有抓地鋼釘；

進一步，所述鉆桿提升推進組件的傳動方式為鏈傳動。

實用新型的有益效果：本實用新型的履帶式液壓潛孔鉆機，采用雙臂全液壓驅動，使鉆桿具備全方位多角度的鉆進方向，并在底盤的平臺和行走架之間設置可提升行走架前端的液壓缸，提高底盤的越野能力，整機行進時，可根據實際地形情況通過駕駛控制裝置控制液壓缸提升左右履帶行走裝置進行越野，鉆桿鉆進時，可通過調整各液壓缸的伸縮實現對鉆桿鉆進方位和角度的調整，在鉆桿向下鉆進時，提升左右履帶行走裝置，使鉆桿、左履帶行走裝置和右履帶行走裝置形成三角支撐結構，將整個鉆機的重力施加到三個支撐點上，使鉆桿軸向受力增大，極大的提高了鉆桿鉆進的穩定性和鉆進效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

附圖為本實用新型的結構示意圖，如圖所示：本實施例的履帶式液壓潛孔鉆機包括底盤系統、動力系統、鉆進系統和控制系統，所述底盤系統包括用于安裝動力系統和控制系統的平臺1和兩個分別設置于平臺1兩側的履帶行走裝置；