[實用新型]一種用于水下的力反饋式電纜導向器

有效

• 申請號: 200920203754.1
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN201498922U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 何震;李智剛;何立巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10;H02G9/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本實用新型涉及一種用于水下的力反饋式電纜導向器，用于水下施工的電纜埋設設備中。

技術背景

目前，水下施工中采用的電纜埋設設備主要使用水面船只的電纜張緊器來設定電纜的預張力，或者人工觀察電纜的入水角來進行電纜的張力控制，但是由于電纜在水下長度的隨時改變及海流的影響，張緊力的設置值只能憑經驗判斷，容易對電纜埋設質量產生影響。而且張力控制部分與電纜埋設點距離較遠，存在張緊力的控制精度較低、反應速度較慢的問題。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型提供一種用于水下的力反饋式電纜導向器，它可以對電纜在埋設點附近的受力狀況進行監控反饋，有效的避免電纜拖底及張緊力過大等不利情況的發生。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型包括導向框架和與導向框架連接的至少四個力反饋機構，所述的導向框架沿軸向開有用于穿過電纜的通孔，沿徑向均勻開有與軸向通孔相通的徑向槽孔，各力反饋機構置于徑向槽孔內，并伸入軸向通孔，使用時，電纜穿過導向框架的軸向通孔，各個力反饋機構信號輸出端分別與外部控制系統通訊。

所述的力反饋機構包括滾輪、拉壓力傳感器、導向固定底板、密封艙體、滾輪托架及連接螺柱，拉壓力傳感器置于密封艙體內，一端與密封艙體的后端蓋固定連接，另一端與連接螺柱連接，連接螺柱伸出密封艙體的前端蓋及導向固定底板與安有滾輪的滾輪托架連接，拉壓力傳感器信號輸出線通過水密接插件伸出密封艙體外。所述的滾輪與電纜相近邊與導向框架的弧面切線間的角度α為：10°-30°。所述的導向固定底板上對稱設有導向套，螺栓一端連于滾輪托架上，一端置于導向套內，沿導向套滑動。

所述的導向框架包括對稱設置的上、下導向框架及兩中心框架，上下導向框架分置于兩中心框架兩端構成帶有軸向通孔及徑向槽孔的整體導向框架，所述徑向槽孔在與各力反饋機構連接的位置分別設有導向固定底板，軸向通孔兩端均為弧形結構，即：上、下導向框架端分別具有弧形入口。所述的軸向通孔兩端均為半圓弧結構，即：上、下導向框架上分別具有半圓弧形入口。

所述的力反饋機構為四個時，呈十字型置于導向框架圓周上。與之相配合的導向框架徑向槽孔為十字形，即在整體導向框架的徑向水平軸線和垂直軸線的四個方向上分別具有用于連接力反饋機構的矩形槽口，所述導向固定底板置于各矩形槽口處。

本實用新型具有如下優點：

1.本實用新型安裝的位置更加接近電纜埋設點，各種外在不確定因素(如海流、電纜拖底)對于反饋值幾乎無影響。

2.本實用新型在導向框架的徑向方向上設有力反饋機構，通過設置在力反饋機構內的拉壓力傳感器，對電纜在埋設點附近進行上、下、左、右各個方向的受力狀況進行監控反饋，通過受力方向及大小的改變可以直觀迅速的判斷出電纜的當前狀態，據此對電纜張緊器的張緊力和釋放速度進行相應調整，可以有效地避免電纜拖底及張緊力過大等不利情況的發生。對于電纜埋設質量的提高有很大幫助。

3.本實用新型在導向固定底板與滾輪托架間的螺栓對稱設于連接螺柱兩側，起到導向的作用。上、下導向框架上分別具有沿四角向整體框架槽口呈弧形或半圓形內凹結構的電纜入口，使電纜不至受到損傷。

4.本實用新型結構簡單，性能可靠，維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的左視局部剖視示意圖。

圖3為圖2中滾輪與框架及電纜的位置關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：如圖1、圖2所示，本實用新型包括導向框架1和與導向框架1連接的四個力反饋機構2，所述的導向框架1沿軸向開有用于穿過電纜13的通孔15，沿徑向兩兩對稱呈十字型開有與軸向通孔相通的四個徑向槽孔18，四個力反饋機構2安裝于徑向槽孔18內，并伸入軸向通孔15，使用時，電纜13穿過導向框架1的軸向通孔15，四個力反饋機構2的信號輸出端分別與外部控制系統通訊。