[實用新型]一種用于水下的力反饋式電纜導向器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920203754.1
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN201498922U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 何震;李智剛;何立巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10;H02G9/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：包括導向框架和與導向框架連接的至少四個力反饋機構，所述的導向框架沿軸向開有用于穿過電纜的通孔，沿徑向均勻開有與軸向通孔相通的徑向槽孔，各力反饋機構置于徑向槽孔內，并伸入軸向通孔，使用時，電纜穿過導向框架的軸向通孔，各個力反饋機構信號輸出端分別與外部控制系統(tǒng)通訊。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的力反饋機構包括滾輪、拉壓力傳感器、導向固定底板、密封艙體、滾輪托架及連接螺柱，拉壓力傳感器置于密封艙體內，一端與密封艙體的后端蓋固定連接，另一端與連接螺柱連接，連接螺柱伸出密封艙體的前端蓋及導向固定底板與安有滾輪的滾輪托架連接，拉壓力傳感器信號輸出線通過水密接插件伸出密封艙體外。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的滾輪與電纜相近邊與導向框架的弧面切線間的角度α為：10°-30°。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的導向固定底板上對稱設有導向套，螺栓一端連于滾輪托架上，一端置于導向套內，沿導向套滑動。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的導向框架包括對稱設置的上、下導向框架及兩中心框架，上下導向框架分置于兩中心框架兩端構成帶有軸向通孔及徑向槽孔的整體導向框架，所述徑向槽孔在與各力反饋機構連接的位置分別設有導向固定底板，軸向通孔兩端均為弧形結構，即：上、下導向框架端分別具有弧形入口。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的軸向通孔兩端均為半圓弧結構，即：上、下導向框架上分別具有半圓弧形入口。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的力反饋機構為四個，呈十字型置于導向框架圓周上。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于水下的力反饋式電纜導向器，其特征在于：所述的導向框架徑向槽孔為十字形，即在整體導向框架的徑向水平軸線和垂直軸線的四個方向上分別具有用于連接力反饋機構的矩形槽口，所述導向固定底板置于各矩形槽口處。