[實用新型]電動爬樓輪椅車

無效

• 申請號: 200920200601.1
• 申請日: 2009-11-11
• 公開（公告）號: CN201519241U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 葉時光;陳文林;葉捷
• 申請（專利權）人: 浙江圣普電梯有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術領域

本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅車。

背景技術

目前，公知的輪椅、電動輪椅只能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺階、溝槽、坎就無法跨越。

而跨越樓梯梯級卻是這些行動不便人群的最大障礙。2004年國家為了解決這些住房上下樓梯的問題，考慮為這些住房加裝電梯，但由于各方面的原因，致使該計劃擱淺。現在國外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯是借助樓宇的緊急疏散的運輸設備——爬樓車，即將輪椅臨時固定在爬樓車上，借以上下樓梯。使用完畢后又要送回原處，使用程序繁瑣。雖然能解決乘坐輪椅者上下樓梯，但在沒有配備爬樓車的樓宇就無法上下樓梯。

目前，國內外爬樓輪椅按照爬樓梯的運動方式可分為連續型和間歇型兩種。

連續型爬樓梯輪椅的主要特點是在爬樓梯過程中，只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續運動，從而實現輪椅上下樓梯的功能。但現有技術的結構非常復雜。

間歇型爬樓梯輪椅的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，其主要特點是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐，以實現上下樓梯的功能。其缺點是結構復雜，爬樓梯過程不連續的，爬樓梯的速度慢，所以也沒有被推廣。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種體積小巧、操作簡單靈活、使用安全、具有代步、跨坎、越溝、爬樓等功能的智能電動爬樓輪椅。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括座椅、扶手、前輪、后輪和復合底盤總成，復合底盤總成包括副履帶架、越障履帶、前連桿、履帶架、復合底盤頂塊、復合動力箱體、電動推桿、傳動軸、變姿態機構、承載架、機架、后連桿、月形定位塊、后軸齒輪箱、后輪軸和月形扣環，座椅和扶手固定在承載架上，復合動力箱體固定在機架上，復合動力箱體的行走輸出軸連接前輪、越障、爬樓輸出軸通過傳動軸連接后軸齒輪箱，后軸齒輪箱通過后輪軸驅動越障履帶的帶輪，后輪的翻轉架通過軸套安裝在后輪軸上，副履帶架與履帶架相鉸接，副履帶架與復合動力箱體之間由前連桿活動相連，副履帶架與后輪的翻轉架之間由鏈輪相連，電動推桿的一端連接在機架上，另一端通過變姿態機構驅動后輪翻轉，承載架、機架和后連桿的一端同軸固定在支軸上，支軸的兩端固定月形定位塊，月形定位塊與履帶架端部的月形扣環相配合，后連桿的另一端與履帶架鉸接，變姿態機構包括變姿軸、機構架和后輪軸架，機構架一組兩個對稱設置平行連接變姿軸和后輪軸架，在兩機構架之間的變姿軸上固定兩個擺臂，兩擺臂之間由銷軸相連，電動推桿的一端鉸接在銷軸上，在機構架的一側設置隨動凸形擺，隨動凸形擺與機構架之間由凸形擺軸相連，隨動凸形擺上設有隨動滑槽，機構架上設有導向槽，擺臂的一端通過滑銷同時與隨動滑槽、導向槽滑動配合，凸形擺軸的端部固定隨動小鏈輪，隨動小鏈輪通過隨動鏈條與固定在變姿軸上的隨動大鏈輪相連，在變姿軸上固定扇形鏈輪，扇形鏈輪通過后輪翻轉鏈條與固定在翻轉架上的后輪翻轉鏈輪相連。

在變姿軸的一側設置張緊軸，張緊軸上固定張緊輪，后輪翻轉鏈條與張緊輪相配合。

在承載架的下方設置減震器，減震器的一端固定在承載架上，另一端固定在復合動力箱體上。

復合動力箱體包括箱體、電機和箱體側部的動力離合機構，電機通過蝸桿、蝸輪進行第一級減速，滑動齒輪可滑動地插接在蝸輪軸上并與之連動，滑動齒輪的下方設有與之相配合的行走輪齒輪和爬樓齒輪，行走輪齒輪進行二級減速連動行走輪動力輸出軸，爬樓齒輪進行二級減速通過傘齒輪副連動爬樓機構動力輸出軸。

動力離合機構包括離合傳動臂、離合軸、撥叉臂和撥叉，離合軸連接離合傳動臂和撥叉臂并由螺母緊固，撥叉鉸接在撥叉臂一端撥動滑動齒輪。

復合動力箱體通過動力切換裝置與復合底盤頂塊相配合，動力切換裝置包括鉸接在復合動力箱箱體外的翻板，翻板的一端聯動離合傳動臂，翻板的上端面頂壓彈簧，翻板的下側設置滑塊，滑塊與拉索相連，滑塊的下方設置頂桿，頂桿與下側的復合底盤頂塊相配合。

彈簧套裝在螺桿外，螺桿的上端設有螺母。

滑塊上設有一凸起部。

翻板的一端通過連桿聯動離合傳動臂。

本實用新型通過上述具體設計，使電動輪椅不僅適合于于平地行走，而且具備跨坎、越溝、上下爬樓等越障功能，具有體積小巧、操作簡單靈活、使用安全、工作穩定、可靠性強的優點。

附圖說明

以下結合附圖和實施例說明本實用新型的詳細內容。

圖1是本實用新型平地行走狀態結構示意圖；

圖2是本實用新型中復合底盤總成平地輪行狀態結構示意圖；

圖3是本實用新型中復合底盤總成跨坎、越溝狀態結構示意圖；