[實(shí)用新型]電動(dòng)爬樓輪椅車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920200601.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201519241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉時(shí)光;陳文林;葉捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圣普電梯有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 溫州新甌專利事務(wù)所 33210
• 代理人: 陳旭宇

1.一種電動(dòng)爬樓輪椅車，包括座椅、扶手、前輪、后輪和復(fù)合底盤總成，其特征是復(fù)合底盤總成包括副履帶架(1)、越障履帶(2)、前連桿(3)、履帶架(5)、復(fù)合底盤頂塊(6)、復(fù)合動(dòng)力箱體(7)、電動(dòng)推桿(9)、傳動(dòng)軸(10)、變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)、承載架(12)、機(jī)架(13)、后連桿(15)、月形定位塊(16)、后軸齒輪箱(17)、后輪軸(19)和月形扣環(huán)(18)，座椅(42)和扶手(43)固定在承載架(12)上，復(fù)合動(dòng)力箱體(7)固定在機(jī)架(13)上，復(fù)合動(dòng)力箱體(7)的行走輸出軸連接前輪(4)、越障、爬樓輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸(10)連接后軸齒輪箱(17)，后軸齒輪箱(17)通過(guò)后輪軸(19)驅(qū)動(dòng)越障履帶(2)的帶輪(20)，后輪(14)的翻轉(zhuǎn)架(39)通過(guò)軸套(40)安裝在后輪軸(19)上，副履帶架(1)與履帶架(5)相鉸接，副履帶架(1)與復(fù)合動(dòng)力箱體(7)之間由前連桿(3)活動(dòng)相連，副履帶架(1)與后輪(14)的翻轉(zhuǎn)架(39)之間由鏈輪(41)相連，電動(dòng)推桿(9)的一端連接在機(jī)架(13)上，另一端通過(guò)變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)后輪(14)翻轉(zhuǎn)，承載架(12)、機(jī)架(13)和后連桿(15)的一端同軸固定在支軸(21)上，支軸(21)的兩端固定月形定位塊(16)，月形定位塊(16)與履帶架(5)端部的月形扣環(huán)(18)相配合，后連桿(15)的另一端與履帶架(5)鉸接，變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)包括變姿軸(22)、機(jī)構(gòu)架(23)和后輪軸架(62)，機(jī)構(gòu)架(23)一組兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置平行連接變姿軸(22)和后輪軸架(62)，在兩機(jī)構(gòu)架(23)之間的變姿軸(22)上固定兩個(gè)擺臂(24)，兩擺臂(24)之間由銷軸(25)相連，電動(dòng)推桿(9)的一端鉸接在銷軸(25)上，在機(jī)構(gòu)架(23)的一側(cè)設(shè)置隨動(dòng)凸形擺(26)，隨動(dòng)凸形擺(26)與機(jī)構(gòu)架(23)之間由凸形擺軸(27)相連，隨動(dòng)凸形擺(26)上設(shè)有隨動(dòng)滑槽(28)，機(jī)構(gòu)架(6)上設(shè)有導(dǎo)向槽(29)，擺臂(24)的一端通過(guò)滑銷(30)同時(shí)與隨動(dòng)滑槽(28)、導(dǎo)向槽(29)滑動(dòng)配合，凸形擺軸(27)的端部固定隨動(dòng)小鏈輪(31)，隨動(dòng)小鏈輪(31)通過(guò)隨動(dòng)鏈條(32)與固定在變姿軸(22)上的隨動(dòng)大鏈輪(33)相連，在變姿軸(22)上固定扇形鏈輪(34)，扇形鏈輪(34)通過(guò)后輪翻轉(zhuǎn)鏈條(35)與固定在翻轉(zhuǎn)架(39)上的后輪翻轉(zhuǎn)鏈輪(36)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是在變姿軸(22)的一側(cè)設(shè)置張緊軸(37)，張緊軸(37)上固定張緊輪(38)，后輪翻轉(zhuǎn)鏈條(35)與張緊輪(38)相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是在承載架(12)的下方設(shè)置減震器(8)，減震器(8)的一端固定在承載架(12)上，另一端固定在復(fù)合動(dòng)力箱體(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是復(fù)合動(dòng)力箱體(7)包括箱體(44)、電機(jī)(45)和箱體(46)側(cè)部的動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)，電機(jī)(45)通過(guò)蝸桿(47)、蝸輪(48)進(jìn)行第一級(jí)減速，滑動(dòng)齒輪(49)可滑動(dòng)地插接在蝸輪軸(50)上并與之連動(dòng)，滑動(dòng)齒輪(49)的下方設(shè)有與之相配合的行走輪齒輪(51)和爬樓齒輪(52)，行走輪齒輪(51)進(jìn)行二級(jí)減速連動(dòng)行走輪動(dòng)力輸出軸(53)，爬樓齒輪(52)進(jìn)行二級(jí)減速通過(guò)傘齒輪副(54)連動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸(55)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)包括離合傳動(dòng)臂(56)、離合軸(57)、撥叉臂(58)和撥叉(59)，離合軸(57)連接離合傳動(dòng)臂(56)和撥叉臂(58)并由螺母(60)緊固，撥叉(59)鉸接在撥叉臂(58)一端撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪(49)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是復(fù)合動(dòng)力箱體(7)通過(guò)動(dòng)力切換裝置與復(fù)合底盤頂塊(6)相配合，動(dòng)力切換裝置包括鉸接在復(fù)合動(dòng)力箱(7)箱體(44)外的翻板(63)，翻板(63)的一端聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂(56)，翻板(63)的上端面頂壓彈簧(64)，翻板(63)的下側(cè)設(shè)置滑塊(65)，滑塊(65)與拉索(66)相連，滑塊(65)的下方設(shè)置頂桿(67)，頂桿(67)與下側(cè)的復(fù)合底盤頂塊(6)相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是彈簧(64)套裝在螺桿(68)外，螺桿(68)的上端設(shè)有螺母(69)。