[實用新型]一種傳送機械手的前后運動機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920196050.6 | 申請日： | 2009-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN201483487U | 公開（公告）日： | 2010-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高爾榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 高爾榮 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J3/04;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人： | 王曉峰 |
| 地址： | 313219 浙江省德清縣雷甸*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 傳送 機械手 前后 運動 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種傳送機械手的前后運動機構(gòu)，包括底板(3)和前后進拖板(12)，前后進拖板通過前后驅(qū)動裝置前后運動，其特征在于，所述的底板(3)上固定有直線導(dǎo)軌A(8)、直線導(dǎo)軌B(15)，直線導(dǎo)軌A(8)、直線導(dǎo)軌B(15)上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌滑塊A(9)、直線導(dǎo)軌滑塊B(14)，前后進拖板(12)固定在直線導(dǎo)軌滑塊A(9)、直線導(dǎo)軌滑塊B(14)，所述的直線導(dǎo)軌A(8)、直線導(dǎo)軌B(15)分別和直線導(dǎo)軌滑塊A(9)、直線導(dǎo)軌滑塊B(14)組成的直線導(dǎo)軌副為預(yù)加負荷的直線導(dǎo)軌副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送機械手的前后運動機構(gòu)，其特征在于，所述的前后驅(qū)動裝置包括固定在底板(3)上的絲桿(13)，前后進拖板(12)上固定有絲桿螺母，絲桿(13)與絲桿螺母螺紋連接，絲桿(13)與伺服電機(7)連接。
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