[實用新型]一種傳送機械手的上下運動機構

無效

• 申請號: 200920196048.9
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN201534328U
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 高爾榮
• 申請（專利權）人: 高爾榮
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J3/04;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種機械手的運動機構。

背景技術

現代工業中機械手已經被廣泛的用來代替人工作業，極大的提高了生產效率。在沖床領域，已經實現了高速沖壓，高速沖壓時需要機械手也能相應的進行高速的送件退件操作，所以對機械手的性能指標提出了較高要求，機械手一般需要進行上下方向的運動，現有的機械手由于結構設計不合理，所以在上下運動過程中定位不準，傳送不到位，誤差大，同時在運動過程中運動部件之間的摩擦阻力較大，影響到機械手的各項使用性能。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種定位準確、傳送到位且摩擦阻力較小的傳送機械手的上下運動機構。

本實用新型的技術方案為：一種傳送機械手的上下運動機構，包括底座，底座內設有上下拖板，上下拖板上面設有上拖板，所述上下拖板與上拖板之間通過多根立柱固定連為一體，立柱上套有軸承，軸承固定在底座上，上下拖板通過上下驅動裝置上下運動。

本實用新型通過立柱將上拖板與上下拖板固定連為一體，多根立柱之間保持平行可以很好的保證上下拖板和上拖板與基座的垂直度，這樣在上下運動過程中，能夠使上拖板準確的到達預定位置；同時立柱與絲桿之間的平行可很方便的進行調整，因為現在多根立柱與上拖板以及上下拖板都連為一體，只需調整一根立柱與絲桿平行就可，原來需要多根立柱分別與絲桿進行調整，這樣就避免了由于立柱與絲桿的不平行導致立柱在上下運動過程中摩擦很大甚至會卡死的現象。

作為優選，所述的上下驅動裝置包括固定在底座上的絲桿和固定在上下拖板上的絲桿螺母，絲桿與絲桿螺母螺紋連接，絲桿與設置在底座上的伺服電機連接；伺服電機定位精度高，速度快。

作為優選，所述的軸承為直線軸承。

作為優選，所述的立柱為4根；既能使上下拖板與上拖板之間連接緊固又制造簡單方便。

作為優選，所述的底座上設有電機座，所述的伺服電機設置在電機座上；使電機放置的更加牢固穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為安裝本實用新型的傳送機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種傳送機械手的上下運動機構，包括底座1，底座1內設有上下拖板5，上下拖板5上面設有上拖板3，上下拖板5與上拖板3之間通過四根立柱2固定連為一體，立柱2上設置有軸承4，軸承4固定在底座1上，在底座1上固定有絲桿7，上下拖板5上固定有絲桿螺母，絲桿7與絲桿螺母螺紋連接，絲桿7與設置在底座1上的伺服電機6連接，立柱2與絲桿7平行；底座1上設有電機座9，電機6設置在電機座9上。

如圖3所示，傳送機械手的上下運動機構上面安裝有前后運動機構16，前后運動機構16上面安裝能夠對工件進行夾取的夾緊裝置18。

傳送機械手進行送件操作時，通過夾緊裝置18的夾手10上的夾爪11夾取工件，電機6驅動絲桿7轉動，絲桿7通過絲桿螺母帶動上下拖板5向上運動，上下拖板5通過立柱2帶動上拖板3向上運動，上拖板3將安裝在其上的機構都向上帶動，使夾爪11上夾取的工件到達設定的高度，然后前后運動機構16向前運動使工件到達沖床中放置工件的位置后，夾緊裝置18松開工件，沖床將工件沖壓完成，這樣就完成了送件過程。退件過程與此類似，夾緊裝置18通過夾爪11將沖壓完成的工件夾緊后，機械手通過前后運動機構16，上下運動機構向相反方向運動，從而使沖壓完成的工件從沖床中退出，由此完成退件過程。

應用本實用新型的上下運動機構的傳送機械手在整個的送件退件過程中，通過將上拖板3和上下拖板5通過立柱2固定連為一體，較為方便的調整了立柱2與絲桿7之間的平行，使兩者之間的平行效果較好，從而使立柱2在上下滑動時與底座1之間不會出現卡死現象，兩者之間的摩擦阻力也大為減少，使機械手在高速運動過程中的使用效果大為改善。