[實用新型]一種傳送機械手的上下運動機構無效
| 申請號： | 200920196048.9 | 申請日： | 2009-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN201534328U | 公開（公告）日： | 2010-07-28 |
| 發明（設計）人： | 高爾榮 | 申請（專利權）人： | 高爾榮 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J3/04;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214 | 代理人： | 王曉峰 |
| 地址： | 313219 浙江省德清縣雷甸*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傳送 機械手 上下 運動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種傳送機械手的上下運動機構，包括底座(1)，底座(1)內設有上下拖板(5)，上下拖板(5)上面設有上拖板(3)，其特征在于，所述上下拖板(5)與上拖板(3)之間通過多根立柱(2)固定連為一體，立柱(2)上套有軸承(4)，軸承(4)固定在底座(1)上，上下拖板(5)通過上下驅動裝置上下運動。
2.根據權利要求1所述的一種傳送機械手的上下運動機構，其特征在于，所述的上下驅動裝置包括固定在底座(1)上的絲桿(7)和固定在上下拖板(5)上的絲桿螺母，絲桿(7)與絲桿螺母螺紋連接，絲桿(7)與設置在底座(1)上的伺服電機(6)連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種傳送機械手的上下運動機構，其特征在于，所述的軸承(4)為直線軸承。
4.根據權利要求1或2所述的一種傳送機械手的上下運動機構，其特征在于，所述的立柱(2)為4根。
5.根據權利要求2所述的一種傳送機械手的上下運動機構，其特征在于，所述的底座(1)上設有電機座(9)，所述的伺服電機(6)設置在電機座(9)上。
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