[實用新型]一種易避開障礙物的車輛輔助架

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920181810.6
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN201685897U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙建陣
• 申請（專利權）人: 趙建陣
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200
• 代理人: 劉勇

技術領域

本實用新型涉及一種用于車輛的輔助裝置，尤其是涉及一種易避開障礙物的車輛輔助架。

背景技術

車輛底盤架與地面之間的間距有限，在遇到較高的障礙物時往往造成車輛無法通過。例如車輛行駛至一定深度水區(qū)時，車輛會沒入水中無法行動；再如車輛遇到較大石塊擋道，則難以通過，車輛受堵易產(chǎn)生危險。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種能使車輛底盤離地間距加大避開障礙物，能顯著提高車輛通過性的易避開障礙物的車輛輔助架。

本實用新型設有底架、前支架、前推架、后支架和后推架；

底架設有至少2根水平且平行的底梁；

前支架為U字形前支架，結構呈左右對稱，前支架通過支撐桿與底架的底梁前端轉動連接，前支架設有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉軸、右連接轉軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、右輪胎支架支撐板、左輪胎轉向裝置、右輪胎轉向裝置、左輪胎驅動裝置和右輪胎驅動裝置；增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉軸的一端轉動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉軸的一端轉動連接，左連接轉軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉動連接；左輪胎轉向裝置設有轉向桿和傳動機構，轉向桿下端與左輪胎支架連接，傳動機構設有動力輸入桿組件、擺桿和轉向桿驅動輪，動力輸入桿組件外接車輛前左輪輪轂，動力輸入桿組件與擺桿連接，擺桿通過傳動帶與轉向桿驅動輪連接，轉向桿驅動輪與轉向桿上端連接，右輪胎轉向裝置與車輛前右輪輪轂聯(lián)動連接，右輪胎轉向裝置與左輪胎轉向裝置結構相同且對稱布置；左輪胎驅動裝置設有左輪胎行走驅動輪和左輪胎行走傳動機構，左輪胎行走驅動輪與左輪胎同軸聯(lián)動，左輪胎行走傳動機構設有左同步轉動輪和傳動帶，左同步轉動輪通過動力輸入桿組件與車輛前左輪輪轂聯(lián)動連接，左同步轉動輪通過傳動帶與左輪胎行走驅動輪連接；右輪胎驅動裝置與車輛前右輪輪轂聯(lián)動連接，右輪胎驅動裝置與左輪胎驅動裝置結構相同且對稱布置；

前推架為U字形前推架，前推架設有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉軸、右連接轉軸、左推拉液壓缸和右推拉液壓缸，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉軸的一端轉動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉軸的一端轉動連接，左連接轉軸與左推拉液壓缸的缸體端連接，右連接轉軸與右推拉液壓缸的缸體端連接，左推拉液壓缸和右推拉液壓缸均處于垂直面上，左推拉液壓缸的頂桿端與前支架左增高液壓缸連接，右推拉液壓缸的頂桿端與前支架的右增高液壓缸轉動連接；

后支架設有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉軸、右連接轉軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板和右輪胎支架支撐板，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉軸的一端轉動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉軸的一端轉動連接，左連接轉軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板連接；

后推架與前推架結構相同，后推架也是通過左、右推拉液壓缸的頂桿分別與后支架的左、右增高液壓缸的缸體鉸接。

所述底架的底梁最好設有墊腳，用于防止輪胎收轉后著地，底梁最好為可彎折的底梁，在底梁上對稱設有鉸接點，這樣，當前支架的吊索及后支架的吊索吊住底梁時，底梁可形成前后抬高的收起狀態(tài)，更能保證車輛的正常行駛。

所述動力輸入桿組件設有伸縮桿和至少2根可折疊桿，伸縮桿一端與外部車輛前左輪輪轂鉸接，伸縮桿另一端與擺桿中部鉸接，各可折疊桿的一端與外部車輛前左輪輪轂連接，各可折疊桿的另一端均與同步轉動輪連接，所述同步轉動輪處于垂直面。

所述同步轉動輪最好為鏈輪，所述傳動帶最好為鏈條。