[實(shí)用新型]一種易避開(kāi)障礙物的車(chē)輛輔助架

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920181810.6
• 申請(qǐng)日: 2009-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201685897U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建陣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 趙建陣
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 廈門(mén)南強(qiáng)之路專(zhuān)利事務(wù)所 35200
• 代理人: 劉勇

1.一種易避開(kāi)障礙物的車(chē)輛輔助架，其特征在于設(shè)有底架、前支架、前推架、后支架和后推架；

底架設(shè)有至少2根水平且平行的底梁；

前支架為U字形前支架，結(jié)構(gòu)呈左右對(duì)稱(chēng)，前支架通過(guò)支撐桿與底架的底梁前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、右輪胎支架支撐板、左輪胎轉(zhuǎn)向裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置、左輪胎驅(qū)動(dòng)裝置和右輪胎驅(qū)動(dòng)裝置；增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設(shè)于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左輪胎轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向桿下端與左輪胎支架連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力輸入桿組件、擺桿和轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力輸入桿組件外接車(chē)輛前左輪輪轂，動(dòng)力輸入桿組件與擺桿連接，擺桿通過(guò)傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動(dòng)輪連接，轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向桿上端連接，右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與車(chē)輛前右輪輪轂聯(lián)動(dòng)連接，右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置；左輪胎驅(qū)動(dòng)裝置左輪胎驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有左輪胎行走驅(qū)動(dòng)輪和左輪胎行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左輪胎行走驅(qū)動(dòng)輪與左輪胎同軸聯(lián)動(dòng)，左輪胎行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有左同步轉(zhuǎn)動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，左同步轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)動(dòng)力輸入桿組件與車(chē)輛前左輪輪轂聯(lián)動(dòng)連接，左同步轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與左輪胎行走驅(qū)動(dòng)輪連接，右輪胎驅(qū)動(dòng)裝置與車(chē)輛前右輪輪轂聯(lián)動(dòng)連接，右輪胎驅(qū)動(dòng)裝置與左輪胎驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置；

前推架為U字形前頂架，前推架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左推拉液壓缸和右推拉液壓缸，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左推拉液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右推拉液壓缸的缸體端連接，左推拉液壓缸和右推拉液壓缸均處于垂直面上，左推拉液壓缸的頂桿端與前支架左增高液壓缸連接，右推拉液壓缸的頂桿端與前支架的右增高液壓缸連接；?

后支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、和右輪胎支架支撐板，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設(shè)于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

后推架與前推架結(jié)構(gòu)相同且呈對(duì)稱(chēng)布置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種易避開(kāi)障礙物的車(chē)輛輔助架，其特征在于所述底架由2根水平且平行的底梁構(gòu)成，且在底梁上設(shè)有墊腳。

3.如權(quán)利要求1所述的一種易避開(kāi)障礙物的車(chē)輛輔助架，其特征在于所述底架的底梁設(shè)有可彎折的鉸接點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種易避開(kāi)障礙物的車(chē)輛輔助架，其特征在于所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)輪為鏈輪，所述傳動(dòng)帶為鏈條。?