[實用新型]機床的工件自動喂料裝置

無效

• 申請號: 200920181522.0
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201573078U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 劉良堅
• 申請（專利權）人: 張霖;劉良堅
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術領域

本實用新型涉及一種喂料裝置，尤其是一種機床專用的喂料裝置，用于將工件自動喂入機床專用夾具夾緊。

背景技術

現有的機床在加工工件的過程中，將待加工的工件喂入機床專用夾具夾緊的步驟，較多是采用手工完成的，手工喂料加工效率低，不能滿足大批量生產的需要，且在喂料和夾持的過程中容易出現誤差，工件報廢率高，在無形中就增加了工件的加工成本。當然，隨著科技的發展，目前市場上已經出現了喂料和加工全自動完成的數控加工中心，其喂料過程是采用機械手來完成的，現有的機械手可以實現多角度的空間運動，可準確的將待加工工件喂入專用夾具中夾緊，并在工件加工完成后將工件取出，可用于加工多種形狀和規格的工件，但這種喂料裝置的機械手在結構上較為復雜、且成本極高。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、且成本低的自動喂料裝置，該裝置可將待加工工件準確地喂入專用夾具中夾緊，并在工件加工完成后將工件取出。

本實用新型通過如下技術方案來實現：

機床的工件自動喂料裝置，用于將工件喂入專用夾具中夾緊，其特征在于：包括機械抓手機構，由可夾持工件的機械抓手、可驅動機械抓手沿橫向水平移動的X軸傳動機構、以及可驅動機械抓手沿縱向水平移動的Y軸傳動機構組成，所述X、Y軸傳動機構設置成可驅動機械抓手將工件送至專用夾具處；

推料卸料機構，由沿縱向水平延伸的推桿、以及驅動所述推桿沿縱向水平移動的驅動機構組成，所述推桿端部設置有可抓取工件的推料卸料裝置，所述推料卸料裝置設置成可由所述推桿驅動將處于專用夾具處的工件按預設行程推入專用夾具中夾緊；

輸送機構，由輸送裝置、以及驅動輸送裝置動作的驅動機構組成，所述輸送裝置上等間距設置有用于定位工件的限位件，所述驅動機構設置成可驅動輸送裝置將工件送至所述機械抓手中；

控制系統，與上述各機構連接，用于控制上述各機構協調工作。

作為較佳的實施例，所述Y軸傳動機構，包括沿縱向水平延伸的Y軸導軌、活動配設于Y軸導軌上的滑座、以及驅動滑座沿Y軸導軌移動的可伸縮驅動件。

進一步的，所述X軸傳動機構，包括沿橫向水平布置于所述滑座上的X軸導軌、活動配設于X軸導軌上的安裝座、以及驅動安裝座沿X軸導軌移動的可伸縮驅動件。

進一步的，所述機械抓手固定安裝于所述安裝座上，包括支承座、安裝于支承座上的第一、第二爪、以及驅動第一、第二爪夾合或分開的第一、第二可伸縮驅動件，所述第一爪鉸接于支承座外側，可由第一可伸縮驅動件驅動在水平位置和垂直位置之間擺動，所述第二爪垂直設置于支承座上，可由第二可伸縮驅動件驅動沿橫向水平移動。

進一步的，所述輸送機構，包括沿橫向水平張緊于鏈輪之間的兩副平行設置的鏈條、通過單向旋轉裝置連接驅動所述鏈輪轉動的擺動桿、以及驅動擺動桿擺動的可伸縮驅動件，所述鏈條上等間距設置有若干個工件定位爪。

進一步的，所述推料卸料機構，包括由沿縱向水平延伸的推桿、以及驅動所述推桿沿縱向水平移動的可伸縮驅動件組成，所述推桿端部設置有電磁吸盤。

進一步的，所述專用夾具上設置有傳感器，所述傳感器與控制系統的輸入端連接，用于向控制系統傳輸工件位置信號。

進一步的，所述可伸縮驅動件上均設置有位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統的輸入端連接，用于向控制系統傳輸各可伸縮驅動件活塞桿的行程數據。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型巧妙地采用沿橫向水平布置的機械抓手機構、以及沿縱向水平布置的推料卸料機構，將工件準確地喂入專用夾具中夾緊；在機械抓手機構上，采用簡單的X、Y軸傳動機構，驅動機械抓手沿橫、縱向水平移動，可將工件沿橫向水平方向送至專用夾具的夾口處、以及將處于夾口處的工件的定位端沿縱向水平方向喂入夾口中；推料卸料機構，用于托住定位端處于夾口中的工件，在機械抓手放開工件并退出后，按特定行程量將工件定位端進一步推入專用夾具中夾緊，并在工件加工完成后將工件取出；輸送機構，將待加工工件按特定時序送至機械抓手處，可實現工件的循環加工；與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單、成本低等優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型側視角度的結構示意圖，圖中未顯示推料卸料機構。

圖2為本實用新型機械抓手夾合狀態的結構圖。

圖3為本實用新型機械抓手分開狀態的結構圖。

圖4為本實用新型俯視角度的結構示意圖，圖中未顯示輸送機構。

具體實施方式