[實(shí)用新型]機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920181522.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN201573078U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉良堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張霖;劉良堅(jiān)
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

1.機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，用于將工件喂入專用夾具中夾緊，其特征在于：包括機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，由可夾持工件的機(jī)械抓手、可驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手沿橫向水平移動(dòng)的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及可驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手沿縱向水平移動(dòng)的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述X、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成可驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手將工件送至專用夾具處；

推料卸料機(jī)構(gòu)，由沿縱向水平延伸的推桿、以及驅(qū)動(dòng)所述推桿沿縱向水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述推桿端部設(shè)置有可抓取工件的推料卸料裝置，所述推料卸料裝置設(shè)置成可由所述推桿驅(qū)動(dòng)將處于專用夾具處的工件按預(yù)設(shè)行程推入專用夾具中夾緊；

輸送機(jī)構(gòu)，由輸送裝置、以及驅(qū)動(dòng)輸送裝置動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述輸送裝置上等間距設(shè)置有用于定位工件的限位件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成可驅(qū)動(dòng)輸送裝置將工件送至所述機(jī)械抓手中；

控制系統(tǒng)，與上述各機(jī)構(gòu)連接，用于控制上述各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括沿縱向水平延伸的Y軸導(dǎo)軌、活動(dòng)配設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的滑座、以及驅(qū)動(dòng)滑座沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的可伸縮驅(qū)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括沿橫向水平布置于所述滑座上的X軸導(dǎo)軌、活動(dòng)配設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的安裝座、以及驅(qū)動(dòng)安裝座沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)的可伸縮驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述機(jī)械抓手固定安裝于所述安裝座上，包括支承座、安裝于支承座上的第一、第二爪、以及驅(qū)動(dòng)第一、第二爪夾合或分開的第一、第二可伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述第一爪鉸接于支承座外側(cè)，可由第一可伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在水平位置和垂直位置之間擺動(dòng)，所述第二爪垂直設(shè)置于支承座上，可由第二可伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿橫向水平移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)，包括沿橫向水平張緊于鏈輪之間的兩副平行設(shè)置的鏈條、通過單向旋轉(zhuǎn)裝置連接驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿、以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)的可伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述鏈條上等間距設(shè)置有若干個(gè)工件定位爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述推料卸料機(jī)構(gòu)，包括由沿縱向水平延伸的推桿、以及驅(qū)動(dòng)所述推桿沿縱向水平移動(dòng)的可伸縮驅(qū)動(dòng)件組成，所述推桿端部設(shè)置有電磁吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述專用夾具上設(shè)置有傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)的輸入端連接，用于向控制系統(tǒng)傳輸工件位置信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述可伸縮驅(qū)動(dòng)件上均設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)的輸入端連接，用于向控制系統(tǒng)傳輸各可伸縮驅(qū)動(dòng)件活塞桿的行程數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床的工件自動(dòng)喂料裝置，其特征在于：所述可伸縮驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)的輸入端連接，用于向控制系統(tǒng)傳輸各可伸縮驅(qū)動(dòng)件活塞桿的行程數(shù)據(jù)。