[實用新型]自移動地面處理機器人

有效

• 申請號: 200920179613.0
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN201602713U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 湯進舉
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L11/00;A47L11/24;A47L11/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1.一種自移動地面處理機器人，所述機器人包括：功能部件、行走單元、驅動單元、位于機器人側面的側視傳感器和控制單元；所述側視傳感器用于探測機器人的側面是否有障礙物，并將探測到的信息輸送給所述控制單元；所述控制單元分別與所述功能部件和驅動單元相連接，驅動單元與所述的行走單元相連接；

其特征在于，所述機器人的工作模式包括貼邊處理模式，在所述貼邊處理模式中，所述控制單元包括信號強度值獲取子單元、信號強度值計算子單元、基本角度獲取子單元、調整角度獲取子單元和處理子單元；

其中，所述處理子單元向驅動單元發送控制指令以使其驅動行走單元按照控制指令行走；在行走單元行走時，所述處理子單元向功能部件發送指令，所述功能部件進行地面處理；所述基本角度獲取子單元將在機器人與障礙物相撞后獲得的基本角度發送給所述處理子單元；所述信號強度值計算子單元將行走過程中當前位置的即時信號強度值與上一次的信號強度值的差值的計算結果發送給所述調整角度獲取子單元；所述調整角度獲取子單元將根據所述計算結果獲取的調整角度發送給所述處理子單元。

2.如權利要求1所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，還包括位于所述機器人行走方向端部的撞板，在所述撞板上設有用于確定基本角度的角度識別傳感器。

3.如權利要求2所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述側視傳感器為一個；所述角度識別傳感器為兩個，且所述角度識別傳感器分別位于撞板的左、右兩側。

4.如權利要求2所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述側視傳感器為一個；所述角度識別傳感器為六個。

5.如權利要求2所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述側視傳感器為兩個；所述角度識別傳感器為兩個。

6.如權利要求2所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述側視傳感器為兩個；所述角度識別傳感器為六個。

7.如權利要求3-6任一所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述角度識別傳感器以機器人行走方向為軸線呈軸對稱分布在撞板。

8.如權利要求1所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述位于機器人側面的側視傳感器為紅外傳感器；所述角度識別傳感器為超聲傳感器、接近傳感器或紅外傳感器。

9.如權利要求1所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，還包括用于計時機器人運行預定時間的計時器。

10.如權利要求1所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，還包括操作面板，所述操作面板包括參數設定按鍵。

11.如權利要求1所述的自移動地面處理機器人，其特征在于，所述的功能部件為清掃部件、打蠟部件或/和磨光部件。