[實(shí)用新型]售飲料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920178866.6
• 申請(qǐng)日: 2009-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN201493843U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔凡讓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孔凡讓
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;G07F13/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種售賣飲料的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活物質(zhì)逐漸豐富，方便、快捷的飲料售賣方式也越來(lái)越普遍，各種自動(dòng)售貨機(jī)也成為了日常生活中常見(jiàn)的東西。目前的售賣飲料的自動(dòng)機(jī)器為柜式投幣式飲料售賣機(jī)，顧客不能看到售賣飲料的過(guò)程，體會(huì)不到現(xiàn)代科技的樂(lè)趣。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多的出現(xiàn)在人們的視野中，然而，普通大眾對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)大部分還都停留在文學(xué)和影視作品上，讓機(jī)器人幫我們做事成為了很多人的愿望，將機(jī)器人用于售賣飲料可以使顧客看到售貨的過(guò)程，對(duì)機(jī)器人有直觀的了解，可以激發(fā)兒童對(duì)機(jī)器人的科學(xué)興趣。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種可以完成飲料自動(dòng)出售的機(jī)器人裝置，可以使顧客看到售貨的過(guò)程，對(duì)機(jī)器人有直觀的了解，激發(fā)兒童對(duì)機(jī)器人的科學(xué)興趣。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種售飲料機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、飲料架和售貨臺(tái)，其特征在于：所述的機(jī)器人主體至少有兩個(gè)電機(jī)模塊，一個(gè)電機(jī)模塊的輸出動(dòng)力軸豎直旋轉(zhuǎn)，可以安裝在機(jī)器人肩部，或者安裝在機(jī)器人的腰部，另一個(gè)電機(jī)模塊的輸出動(dòng)力軸水平旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人的肘部位，機(jī)器人的肘端部安裝有機(jī)械爪。

所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人主體的肘端部安裝的機(jī)械爪為弧形爪，可以方便的自下而上托起飲料罐，飲料出口和售貨臺(tái)上的飲料出口槽的形狀和機(jī)器人的弧形爪凸凹互補(bǔ)。

所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的飲料架利用外壁和斜擋板形成了Z形的滾道，飲料罐可以在重力的作用下從這個(gè)滾道中自由滾落到飲料出口。

所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的飲料架裝有制冷系統(tǒng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的使用，增進(jìn)了人們對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，可以促進(jìn)人們的購(gòu)買欲。

2、可以使顧客看到售貨的過(guò)程，對(duì)機(jī)器人有直觀的了解，激發(fā)兒童對(duì)機(jī)器人的科學(xué)興趣。

3、本實(shí)用新型適用性廣。可以根據(jù)需要調(diào)整飲料架的個(gè)數(shù)，同時(shí)售賣多種飲料。

4、機(jī)器人售賣飲料可以在很多場(chǎng)合使用，特別適合在科技館和旅游區(qū)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正面的整體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型背面的整體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3機(jī)器人電機(jī)模塊輸出的動(dòng)力軸豎直旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)器人肩部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4機(jī)器人電機(jī)模塊輸出的動(dòng)力軸豎直旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)器人腰部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為Z型滾道飲料架的正面透視圖。

圖6為Z型滾道飲料架的側(cè)視圖。

圖7為飲料架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為機(jī)器人的弧形爪結(jié)構(gòu)圖

圖9為飲料出口槽的結(jié)構(gòu)圖

圖10為安裝有制冷系統(tǒng)的飲料架。

圖中1為機(jī)器人主體，11為機(jī)器人身體，12為輸出動(dòng)力軸豎直旋轉(zhuǎn)的電機(jī)模塊，13為輸出動(dòng)力軸水平旋轉(zhuǎn)的電機(jī)模塊，14為弧形爪，2為飲料架，21為Z型滾道飲料架，22為罐裝飲料，211為Z型滾道飲料架外壁，212為Z型滾道板，213為出罐口，214為飲料罐擋板，3為售貨臺(tái)，31為售貨臺(tái)臺(tái)面，32為飲料出口槽，33為投幣機(jī)，34為透明擋板，5為制冷系統(tǒng)，6為控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

例1

參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3、附圖5、附圖6、附圖8、附圖9。

附圖1、附圖2公開的是一種售飲料機(jī)器人，它包括機(jī)器人主體1、飲料架2和售貨臺(tái)3。所述的機(jī)器人主體1的身體11的肩部安裝有電機(jī)模塊12，該電機(jī)模塊的動(dòng)力輸出軸垂直旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器人的手臂可以繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，在手臂的肘部安裝有電機(jī)模塊13，在機(jī)器人的肘端部安裝有弧形爪14。電機(jī)模塊13的動(dòng)力輸出軸水平旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器人的弧形爪可以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。這里所說(shuō)的電機(jī)模塊可以是低速大扭矩電機(jī)，也可以是高速電機(jī)配備減速箱。

機(jī)器人面前的售貨臺(tái)3的上表面是為售貨臺(tái)臺(tái)面31，在臺(tái)面31上安裝有4個(gè)飲料架2，在飲料架2的之間有Z型滾道板212，飲料罐可以通過(guò)Z型滾道板212排隊(duì)滾到出罐口213，并且被飲料罐擋板214擋住。弧形爪14有2個(gè)凸起手爪，弧形爪中間部分凹進(jìn)，飲料罐擋板214有1個(gè)凸起，兩邊凹進(jìn)，弧形爪14的凸凹與飲料罐擋板214的凸凹互補(bǔ)，不會(huì)形成運(yùn)動(dòng)干涉。

在機(jī)器人1的前面的售貨臺(tái)臺(tái)面31上安裝有飲料出口槽32，飲料出口槽32有1個(gè)凸起，兩邊凹進(jìn)，弧形爪14的凸凹與飲料出口槽32的凸凹互補(bǔ)，不會(huì)形成運(yùn)動(dòng)干涉。