[實(shí)用新型]售飲料機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920178866.6 | 申請日： | 2009-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN201493843U | 公開（公告）日： | 2010-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孔凡讓 | 申請（專利權(quán)）人： | 孔凡讓 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/08;G07F13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230026 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飲料 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種售飲料機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、飲料架和售貨臺，其特征在于：所述的機(jī)器人主體至少有兩個(gè)電機(jī)模塊，一個(gè)電機(jī)模塊的輸出動力軸豎直旋轉(zhuǎn)，可以安裝在機(jī)器人肩部，或者安裝在機(jī)器人的腰部，另一個(gè)電機(jī)模塊的輸出動力軸水平旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人的肘部位，機(jī)器人的肘端部安裝有機(jī)械爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人主體的肘端部安裝的機(jī)械爪為弧形爪，可以方便的自下而上托起飲料罐，飲料出口和售貨臺上的飲料出口槽的形狀和機(jī)器人的弧形爪凸凹互補(bǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的飲料架利用外壁和斜擋板形成了Z形的滾道，飲料罐可以在重力的作用下從這個(gè)滾道中自由滾落到飲料出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售飲料機(jī)器人，其特征在于所述的飲料架裝有制冷系統(tǒng)。
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