[實用新型]一種同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920174950.0
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN201501528U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 柳軍飛;艾艷輝;官紅;任宏偉;張光普;張作瓊;楊玉田;魯良川;張晉斌;師子鋒
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構，屬于機械結構領域。

背景技術

水下拖體尾舵聯(lián)動調節(jié)，風力發(fā)電葉片攻角調節(jié)和螺旋槳葉片攻角調節(jié)等，都需要對多個尾舵板或葉片的角度進行聯(lián)動調節(jié)，調節(jié)角度必須相等，最終形成一定的旋向?，F(xiàn)階段對于上述聯(lián)動角度調節(jié)，每個調節(jié)目標均需要單獨驅動，此種方式存在以下幾個問題：

1結構復雜，可靠性低：每個目標需要單獨驅動裝置，造成結構復雜，占用空間大。

2控制復雜，同步性差：每個目標單獨驅動，需要采取一定的控制策略，采用開環(huán)控制時誤差容易積累，造成不同步。

實用新型內容

本實用新型提供一種同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構，可實現(xiàn)單獨驅動裝置對尾舵或葉片攻角準確的聯(lián)動調節(jié)。

一種同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構，包括直線電機、滑塊、定位螺釘、曲柄、軸套、拖體尾部外殼，外圍設備為尾舵和水下拖體；其中：滑塊整體分為三段，分別為前段、中段和后段，滑塊前段和后段為圓柱形滑動軸，中段為滑動槽段，滑動槽段周向開有一道滑動槽，為便于裝配，滑動槽壁開有周向等分且貫穿滑動槽壁的缺口；曲柄分為首端、連接段和末端，首端和末端分別位于連接段的兩端并與連接段垂直，曲柄的末端直徑與滑動槽為小間隙配合，拖體尾部外殼為桶形殼體，在拖體尾部外殼的周向開有與滑動槽壁的缺口數(shù)目對應的軸套安裝孔；其連接關系為：直線電機位于拖體尾部外殼的軸線上且與滑塊前段固定連接，滑塊的前段和后段均裝有軸套，拖體尾部外殼的軸套安裝孔裝入軸套，曲柄前端穿過軸套位于拖體尾部外殼之外，曲柄前端與尾舵固定連接；曲柄連接段和曲柄末端位于拖體尾部外殼內部，且曲柄末端則位于滑塊的滑動槽內，曲柄末端外圓與滑動槽壁小間隙滑動配合，滑動槽內有兩根對稱設置的定位螺釘，用以防止曲柄從滑動槽中脫出；拖體尾部外殼與水下拖體的尾部固定連接。

曲柄根據(jù)尾舵的數(shù)目繞滑動槽中心旋轉等距分布。

工作過程：直線電機驅動滑塊做直線運動，在滑塊直線運動同時，滑動槽端面帶動曲柄后端沿滑動槽端面滑動且同向旋轉，曲柄后端旋轉的同時也帶動尾舵的旋轉，待旋轉角度到設定位置后停止直線電機，尾舵由滑塊和曲柄固定在設定的角度位置；同理，反向驅動直線電機，尾舵的角度也可實現(xiàn)反向調節(jié)。

工作原理：翼板的攻角α=arcsin(dl)---(1)]]>

式1中：d為曲柄臂長；

???????l為直線電機推動距離；

所以，根據(jù)式1可知，改變電機的推動距離l即可同時改變尾舵的轉角α。

有益效果：

1.系統(tǒng)簡單，可靠性高：本實用新型以一個驅動裝置同時推動多個目標同時轉動，降低了系統(tǒng)復雜程度，提高了系統(tǒng)可靠性。

2.控制簡單：由于采用一個驅動調節(jié)多個目標，避免了多個驅動分別驅動時造成的運轉不同步的問題，控制策略相對簡單，減少傳動機構，效率提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構在水下拖體四尾舵調節(jié)中的結構示意圖；

圖2是本實用新型的同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構中滑塊的結構示意圖；

圖3是本實用新型的同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構中曲柄與滑塊配合的結構示意圖；

圖4是本實用新型的同旋向角度聯(lián)動調節(jié)機構的工作原理示意圖。

其中：1-拖體尾部外殼，2-直線電機，3-軸套I，4-尾舵，5-曲柄，6-軸套II，7-滑塊，8-定位螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：