[實用新型]快速可拆接頭機械手裝置

有效

• 申請號: 200920174892.1
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN201613540U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳梁;何少華;王聰;劉健;李濤
• 申請（專利權）人: 秦山核電有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J19/00;B25J15/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于核電站設備檢修技術領域，具體涉及一種機械手裝置。

背景技術

在核電站反應堆等一些工作環境中，在投入運行之后具有高放射性，核電設備在檢修時需要在一定濃度的硼水中進行，水深常達幾米至數十米。在水下檢修設備時，需要將一些檢修設備放入水下進行檢修。因此，需要設計一套機械手裝置，工作人員可以實現安全可靠的從岸上將裝置伸入水中，通過機械手將設備放入水下進行水下檢修工作。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對核電站水下檢修提供一種結構緊湊簡單、操作簡便、適用性強的，并且可將檢修設備安全可靠地送入水下的快速可拆接頭機械手裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種快速可拆接頭機械手裝置，它包括一個夾持頭部，夾持頭部與氣缸相連，氣管的一端連接在氣缸上，并且與氣缸相通，氣管的另一端連接在氣源控制閥上，其中：所述的夾持頭部為一個圓筒狀殼體，徑向壁上設有銷孔，軸向壁上設有通孔；夾持頭部內設有一個圓筒狀的卡盤架，徑向壁上開有寬銷孔，空腔內設有氣爪卡盤，卡盤架的一端固定連接套有彈簧的活塞桿；活塞桿穿過夾持頭部軸向通孔伸入到氣缸內，并且與內設有的活塞固定相連；所述的氣爪卡盤為一端成喇叭狀的圓管，氣爪卡盤喇叭狀的一端成若干片狀結構，氣爪卡盤另一端垂直軸向方向上設有銷孔，長銷子穿過氣爪卡盤的銷孔、卡盤架上的寬銷孔和夾持頭部上的銷孔，使三者在垂直軸向方向上固定；氣爪卡盤內設有可拆卸接頭。

在上述快速可拆接頭機械手裝置中：所述的可拆卸接頭為圓柱狀，可拆卸接頭一端底部開有螺孔。

在上述快速可拆接頭機械手裝置中：所述的氣爪卡盤喇叭狀的一端成大小相等的4片結構。

在上述快速可拆接頭機械手裝置中：所述的氣源控制閥為兩位五通閥，通過兩位五通閥上的控制開關，控制與氣源控制閥相通連接的兩個氣管的通氣。

在上述快速可拆接頭機械手裝置中：氣缸上設有長柄工具連接接頭。

在上述快速可拆接頭機械手裝置中：在氣爪卡盤內設有一個開有沉孔的定位塊。

本實用新型的有益效果如下：將可拆卸接頭安裝于檢修設備之上，通過氣源控制閥就可以使用機械手很方便的抓取遞送檢修設備，在使用該裝置時，當氣源控制閥打開通氣，機械手打開，當氣源控制閥關閉切斷氣路，機械手依靠彈簧力閉合，避免了利用氣動閉合機械手時，氣路意外切斷所發生的危險，本實用新型結構緊湊簡單、操作簡便、適用性強，可將檢修設備安全可靠地送入水下。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的圖1的局部放大圖；

圖3a為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置的氣爪卡盤結構示意圖；

圖3b為圖3a的側視圖；

圖4為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的卡盤架結構示意

圖5為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的夾持頭部結構示意圖；

圖6為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的可拆卸接頭結構示意圖；

圖中：1.氣源控制閥；2.氣管；3.長柄工具連接接頭；4.氣缸；5.夾持頭部；6.氣爪卡盤；7.卡盤架；8.彈簧；9.活塞桿；10.活塞；11.可拆卸接頭；12.長銷子；13.銷孔；14.寬銷孔；15.銷孔；16.螺孔；17.定位塊。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，夾持頭部5與氣缸4通過螺釘相連，氣管2的一端連接在氣缸4上，并且與氣缸4相通，氣管2的另一端連接在氣源控制閥1上，夾持頭部5內安裝卡盤架7，卡盤架7內安裝氣爪卡盤6，卡盤架7的一端固定連接套有彈簧8的活塞桿9，活塞桿9穿過夾持頭部5上的圓孔孔伸入到氣缸4內，并且與內設有的活塞10固定連接，將長銷子12穿過氣爪卡盤6的銷孔、卡盤架7上的寬銷孔14和夾持頭部5上的銷孔，使三者在垂直軸向方向上固定，由于卡盤架7上的銷孔為寬銷孔14，所以，長銷子12可以在寬銷孔14的寬度方向上來回移動。本實施例中的氣缸4上可以安裝長柄工具連接接頭3。