[實用新型]快速可拆接頭機械手裝置

有效

• 申請號: 200920174892.1
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN201613540U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳梁;何少華;王聰;劉健;李濤
• 申請（專利權）人: 秦山核電有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J19/00;B25J15/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種快速可拆接頭機械手裝置，它包括一個夾持頭部(5)，夾持頭部(5)與氣缸(4)相連，氣管(2)的一端連接在氣缸(4)上，并且與氣缸(4)相通，氣管(2)的另一端連接在氣源控制閥(1)上，其特征在于：所述的夾持頭部(5)為一個圓筒狀殼體，徑向壁上設有銷孔(13)，軸向壁上設有通孔；夾持頭部(5)內設有一個圓筒狀的卡盤架(7)，徑向壁上開有寬銷孔(14)，空腔內設有氣爪卡盤(6)，卡盤架(7)的一端固定連接套有彈簧(8)的活塞桿(9)；活塞桿(9)穿過夾持頭部(5)軸向通孔伸入到氣缸(4)內，并且與內設有的活塞(10)固定相連；所述的氣爪卡盤(6)為一端成喇叭狀的圓管，氣爪卡盤(6)喇叭狀的一端成若干片狀結構，氣爪卡盤(6)另一端垂直軸向方向上設有銷孔(15)，長銷子(12)穿過氣爪卡盤(6)的銷孔(15)、卡盤架(7)上的寬銷孔(14)和夾持頭部(5)上的銷孔(13)，使三者在垂直軸向方向上固定；氣爪卡盤(6)內設有可拆卸接頭(11)。

2.如權利要求1所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于：所述的可拆卸接頭(11)為圓柱狀，可拆卸接頭(11)一端底部開有螺孔(16)。

3.如權利要求1所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于：所述的氣爪卡盤(6)喇叭狀的一端成大小相等的4片結構。

4.如權利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于：所述的氣源控制閥(1)為兩位五通閥，通過兩位五通閥上的控制開關，控制與氣源控制閥(1)相通連接的兩個氣管(2)的通氣。

5.如權利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于：氣缸(4)上設有長柄工具連接接頭(3)。

6.如權利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于：在氣爪卡盤(6)內設有一個開有沉孔的定位塊(17)。