[實用新型]帶電作業機器人行走控制電路無效

申請號：	200920166531.2	申請日：	2009-07-23
公開（公告）號：	CN201534332U	公開（公告）日：	2010-07-28
發明（設計）人：	李書義	申請（專利權）人：	李書義;張德惠
主分類號：	B25J13/00	分類號：	B25J13/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	014314 內蒙古自治區土默***	國省代碼：	內蒙古;15
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摘要：
搜索關鍵詞：	帶電作業機器人行走控制電路
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【權利要求書】：

1.一種帶電作業機器人行走控制電路，其特點是：帶電作業機器人行走控制電路由電源，功能切換開關組，行走電機切換開關組，內吊臂行走電機，外吊臂行走電機，吊臂電機切換開關組，內吊臂電機倒相開關組，外吊臂電機倒相開關組，內吊臂電機，外吊臂電機組成，所說的內吊臂行走電機和所說的外吊臂行走電機通過所說的行走電機切換開關組和所說的功能切換開關組同所說的電源相連，所說的內吊臂電機通過所說的內吊臂電機倒相開關組，所說的吊臂電機切換開關組和所說的功能切換開關組同所說的電源相連，所說的外吊臂電機通過所說的外吊臂電機倒相開關組，所說的吊臂電機切換開關組和所說的功能切換開關組同所說的電源相連。

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