[實用新型]帶電作業機器人行走機構無效
| 申請號： | 200920166530.8 | 申請日： | 2009-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN201516607U | 公開（公告）日： | 2010-06-30 |
| 發明（設計）人： | 賀長春 | 申請（專利權）人： | 賀長春;張德惠 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 014314 內蒙古自治區鄂*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 帶電作業 機器人 行走 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶電作業機器人行走機構，其特點是：帶電作業機器人行走機構有一個矩形底座，還有四只外吊臂和四只內吊臂，在所說的矩形底座的兩個長邊每個長邊的兩端通過外吊臂軸支架分別安裝外吊臂軸，在所說的矩形底座的兩個長邊每個長邊的上通過內吊軸支架安裝兩根內吊臂軸，所說的外吊臂軸和所說的內吊臂軸的軸線平行于所說的矩形底座的兩個長邊，在所說的外吊臂和所說的內吊臂每個吊臂的底部均設有一個滑槽和一個拔槽，四個所說的外吊臂通過其所說的滑槽分別安裝在四個所說的外吊臂軸上，四個所說的內吊臂通過其所說的滑槽分別安裝在四個所說的內吊臂軸上，在所說的矩形底座的兩個長邊上通過所說的外吊臂軸分別鉸接兩根外擺軸，在所說的矩形底座的兩個長邊上通過所說的內吊臂軸分別鉸接兩根內擺軸，在所說的外擺軸和所說的內擺軸的兩端均安裝有拔桿，所說的外擺軸兩端的拔桿分別插在所說的外吊臂的拔槽內，所說的內擺軸兩端的拔桿分別插在所說的內吊臂的拔槽內，每個所說的外吊臂和內吊臂的上端安裝一個行走輪。
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