[實用新型]一種會上下墻的智能爬墻小車

無效

• 申請號: 200920166083.6
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN201692636U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 傅胤榮;許永策;董曉慶;謝森林;曾輝;林浩岳;李平
• 申請（專利權）人: 傅胤榮;許永策;董曉慶
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/267
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于玩具車的技術領域，是一種會上下墻的智能爬墻小車。?

背景技術

在現有的爬墻車玩具中，基本上只能在地面上行駛或在垂直墻面上行駛，但不能夠直接從地面行駛到垂直墻面上或從垂直墻面上行駛到地面。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，既能在地面上行駛，又能沿垂直墻面行駛，而且能實現直接從地面行駛到垂直墻面上或從垂直墻面上行駛到地面的智能爬墻小車。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

小車的驅動裝置7包括底盤10中間兩側的電動機11和機械傳動機構，電動機11通過大直齒圓柱齒輪13同時驅動一個主車輪6和兩個由橫向傳動桿17連接的副車輪5。當智能爬墻小車的副車輪5碰到墻時，抽真空裝置16中的單片機主板8打開抽風電動機3，由于副車輪5自身的轉動慣量和智能爬墻小車的慣性，智能爬墻小車將直接平穩地攀爬垂直墻壁并吸住墻面，當智能爬墻小車的副車輪5從墻上碰到地面時，由于副車輪5自身的轉動慣量和小車的慣性，這時單片機關閉抽風電動機3，智能爬墻小車將自然下墻。?

本實用新型對照現有技術的有益效果是：由于設有抽真空裝置16和“L”型機械傳動機構，因此玩具可以直接從地面行駛到垂直墻面上或從垂直墻面上行駛到地面，增加了玩具的趣味性、可玩性和使用范圍。?

附圖說明

圖1是本實用新型的抽真空裝置結構示意圖。?

圖2是本實用新型的抽真空裝置分解結構示意圖。?

圖3是本實用新型的底盤結構示意圖。?

圖4是本實用新型的底盤結構示意圖。?

圖5是本實用新型的驅動裝置結構示意圖。?

圖6是本實用新型的驅動裝置分解結構示意圖。?

具體實施方式

一種會上下墻的智能爬墻小車，包括底盤10、驅動裝置7、抽真空裝置16、單片機主板8。?

底盤10前后各裝有兩個通過橫向傳動桿17連接的副車輪5，副車輪5在自然情況下是懸空的，具有爬墻輔助功能。?

所述的驅動裝置7包括電動機11和機械傳動機構，電動機11通過機械傳動機構同時驅動一個主車輪6和兩個副車輪5。?

所述“L”型機械傳動機構包括變速箱14、六個大直齒圓柱齒輪13和橫向傳動桿17，其結構類似一個“L”型。?

所述小車由單片機主板8控制，用紅外無線遙控技術實現遙控。?

遙控器發射紅外信號，紅外接收頭9收到紅外信號后把信號傳輸給解碼芯片，解碼后單片機再發出相關控制指令。?

所述單片機主板8內設三種紅外編碼方式，能實現三個玩家同時操作而不相互干擾。?

所述抽風電動機3由單片機主板8控制開關。?

所述單片機主板8設有電源開關12。?

為了更好的減少智能爬墻小車底盤10底部的空氣，所述底盤10兩側還設有密封件，密封件將底盤10底部密封，使空氣只能通過底盤10底部狹小的通道進入抽真空裝置16。?

所述智能爬墻小車的動力裝置是鋰電池。?

所述智能爬墻小車的驅動件是車輪，或是其它可以推動玩具運動的部件，如坦克的履帶、玩具動物的腿等。?

此外，如果底盤10和墻面之間的間隙小，則抽風電動機3的功率可以低一些，如果底盤10和墻面之間的間隙大，則抽風電動機3的功率可以高一些，以滿足智能爬墻小車上墻的需要。?

由圖2知抽真空裝置16包括由單片機主板8控制的抽風電動機3、電動機固定架2、電動機托架4、螺旋槳1，電動機托架4安裝在底盤10上，抽風電動機3通過電動機固定架2固定在電動機托架4上。當抽風電動機3工作時，螺旋槳1把空氣從車底抽出，車底氣壓變低，如果把智能爬墻小車放在墻上，由于車底與車頂的氣壓差，小車能吸住墻不會掉下來并能在墻面上行駛自如。?

當抽風電動機3工作時，智能爬墻小車能吸住墻不會掉下來，并能在墻面上行駛自如。?

由圖6知驅動裝置7包括電動機11和機械傳動機構，電動機11通過機械傳動機構同時驅動一個主車輪6和兩個副車輪5。?

當智能爬墻小車的副車輪5碰到墻時，單片機主板8打開抽風電動機3，由于副車輪5自身的轉動慣量和智能爬墻小車的慣性，智能爬墻小車將直接平穩地攀爬垂直墻壁并吸住墻面，當智能爬墻小車的副車輪5從墻上碰到地面時，由于副車輪5自身的轉動慣量和小車的慣性，這時單片機關閉抽風電動機3，智能爬墻小車將自然下墻。?

所述抽真空裝置16包括螺旋槳1、電動機固定架2、抽風電動機3和電動機托架4。?