[實用新型]一種會上下墻的智能爬墻小車

無效

• 申請號: 200920166083.6
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN201692636U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 傅胤榮;許永策;董曉慶;謝森林;曾輝;林浩岳;李平
• 申請（專利權）人: 傅胤榮;許永策;董曉慶
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/267
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種會上下墻的智能爬墻小車，包括底盤(10)、驅動裝置(7)、單片機主板(8)，其特征在于：還包括至少一個抽真空裝置(16)，在底盤(10)前后各裝有兩個通過橫向傳動桿(17)連接的副車輪(5)，中間兩側各有一個主車輪(6)，底盤(10)中間兩側各有一個電動機(11)通過大直齒圓柱齒輪(13)同時驅動主車輪(6)和副車輪(5)。

2.根據權利要求1所述的一種會上下墻的智能爬墻小車，其特征在于：所述抽真空裝置(16)包括由單片機主板(8)控制的抽風電動機(3)、電動機固定架(2)、電動機托架(4)、螺旋槳(1)，電動機托架(4)安裝在底盤(10)上，抽風電動機(3)通過電動機固定架(2)固定在電動機托架(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種會上下墻的智能爬墻小車，其特征在于：機械傳動機構包括變速箱(14)、大直齒圓柱齒輪(13)、和橫向傳動桿(17)。?