[實用新型]瓶內異物檢測設備及其抓瓶旋轉裝置

有效

• 申請號: 200920163452.6
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN201569624U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 劉祥華;張旭
• 申請（專利權）人: 湖南千山制藥機械股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本實用新型涉及機械包裝視覺檢測領域，具體涉及一種瓶內異物檢測設備，以及用于檢測液體內異物的抓瓶旋轉裝置。

背景技術

目前，國內利用工業相機進行瓶內異物檢測的設備比較少，主要分布在安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等領域。在有些設備中，采用放大鏡在輸送軌道上檢測；有的采用夾持瓶身進行檢測。

其中，當采用放大鏡在輸送軌道上檢測時，沉積在瓶底的碎渣等異物容易漏檢，導致檢測不準確；而當采用夾持瓶身進行檢測時，瓶身被夾持的部分被遮擋，檢測結果也不準確。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種檢測較方便且準確的瓶內異物檢測設備，本實用新型的目的還在于提供一種瓶內異物檢測設備上使用的抓瓶旋轉裝置。

為此，本實用新型提供了一種用于液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置，包括：瓶口夾持機構，適于夾持待檢驗的瓶的瓶口；以及驅動機構，驅動瓶口夾持機構旋轉。

優選地，上述瓶口夾持機構包括：轉瓶套，支承于支承座上，由驅動機構驅動旋轉；夾爪座，與轉瓶套相連，可與其一起旋轉；夾爪，樞接于夾爪座上，其下端裝有適于夾持瓶口的夾塊，上端與連桿的一端部樞接在一起；拉桿，定位于轉瓶套內，下端與連桿的另一端部相連；以及升降機構，設置在拉桿的上端，驅動拉桿在轉瓶套內移動。

優選地，上述升降機構包括：升降座，可轉動地軸向定位在拉桿的上端；滑塊，與升降座固定連接；以及凸輪，位于升降座的一側，其外周面上開設有帶動滑塊作升降運動的曲線滑槽。

優選地，上述升降機構為帶動拉桿作升降運動的氣缸或油缸。

優選地，上述驅動機構為皮帶輪驅動機構，其皮帶輪設置于所述轉瓶套。

另外，本發明提供了一種瓶內異物檢測設備，包括：具有上述結構的抓瓶旋轉裝置；圖像采集器，設置在瓶的另一側，在瓶停止旋轉時采集瓶內旋轉液體的圖像；以及圖像處理裝置，根據圖像采集器的圖像信息來判斷瓶內的液體中是否有異物的存在。

優選地，上述瓶內異物檢測設備，還包括：光源，設置在瓶的底側或遠離圖像采集器的一側，向瓶提供照明。

優選地，上述瓶內異物檢測設備，還包括：旋轉支架，供多個抓瓶旋轉裝置安裝于其上。

優選地，上述瓶內異物檢測設備，還包括：聲光報警器，與所述圖像處理裝置信號連接，對瓶內異物進行報警。

采用本發明的瓶內異物檢測設備來檢測瓶內異物，瓶內的液體還處于旋轉狀態，此時異物也隨液體旋轉，避免了異物沉積在瓶底而漏檢的缺陷，同時僅瓶的瓶口被夾持，不會阻擋圖像采集器采集瓶內異物的圖像。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中：

圖1示出了根據本實用新型優選實施例的抓瓶旋轉裝置的結構示意圖，其中瓶處于夾持狀態；

圖2示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的結構示意圖，其中，瓶處于松開狀態；

圖3示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的驅動機構的俯視示意圖；

圖4示出了圖3所示抓瓶旋轉裝置的驅動機構的半剖視圖；

圖5示出了根據本實用新型的抓瓶旋轉裝置的夾爪座的結構示意圖；

圖6示出了圖5所示夾爪座的側視圖；

圖7示出了圖5所示夾爪座的A-A剖視圖；

圖8示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的一對夾爪的機構示意圖；

圖9示出了圖8所示夾爪的側視示意圖；

圖10示出了圖9所示夾爪的B-B剖視圖；

圖11示出了根據本實用新型優選實施例的瓶內異物檢測設備的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。在附圖中相同的部件用相同的標號表示。

本實用新型的用于液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置包括：瓶口夾持機構，適于夾持待檢驗的瓶的瓶口；以及驅動機構，驅動瓶口夾持機構旋轉。瓶口夾持機構，適于夾持待檢驗的瓶的瓶口。

圖1示出了根據本實用新型優選實施例的抓瓶旋轉裝置的結構示意圖，其中瓶處于夾持狀態，圖2示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的結構示意圖，其中，瓶處于松開狀態，下面結合圖1和圖4對本實用新型的瓶口夾持裝置進行詳細說明。