[實用新型]瓶內異物檢測設備及其抓瓶旋轉裝置

有效

• 申請號: 200920163452.6
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN201569624U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 劉祥華;張旭
• 申請（專利權）人: 湖南千山制藥機械股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種用于液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置，其特征在于，包括：

瓶口夾持機構，適于夾持待檢驗的瓶的瓶口；以及

驅動機構，驅動所述瓶口夾持機構旋轉。

2.根據權利要求1所述的抓瓶旋轉裝置，其特征在于，

所述瓶口夾持機構包括：

轉瓶套，支承于支承座上，由所述驅動機構驅動旋轉；

夾爪座，與所述轉瓶套相連，可與其一起旋轉；

夾爪，樞接于所述夾爪座上，其下端裝有適于夾持瓶口的夾塊，上端與連桿的一端部樞接在一起；

拉桿，定位于所述轉瓶套內，下端與所述連桿的另一端部相連；以及

升降機構，設置在拉桿的上端，驅動所述拉桿在所述轉瓶套內移動。

3.根據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特征在于，所述升降機構包括：

升降座，可轉動地軸向定位在所述拉桿的上端；

滑塊，與所述升降座固定連接；以及

凸輪，位于所述升降座的一側，其外周面上開設有帶動所述滑塊作升降運動的曲線滑槽。

4.根據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特征在于，

所述升降機構為帶動所述拉桿作升降運動的氣缸或油缸。

5.根據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特征在于，所述驅動機構為皮帶輪驅動機構，其皮帶輪設置于所述轉瓶套。

6.一種瓶內異物檢測設備，其特征在于，包括：

根據權利要求1至5中任一項所述的抓瓶旋轉裝置；

圖像采集器，設置在瓶的一側，在所述瓶停止旋轉時采集瓶內旋轉液體的圖像；以及

圖像處理裝置，根據圖像采集器的圖像信息來判斷瓶內的液體中是否有異物的存在。

7.根據權利要求6所述的瓶內異物檢測設備，其特征在于，還包括：

光源，設置在瓶的底側或遠離圖像采集器的另一側，向所述瓶提供照明。

8.根據權利要求6所述的瓶內異物檢測設備，其特征在于，還包括：

旋轉支架，供多個所述抓瓶旋轉裝置安裝于其上。

9.根據權利要求6所述的瓶內異物檢測設備，其特征在于，還包括：

聲光報警器，與所述圖像處理裝置信號連接，對瓶內異物進行報警。