[實用新型]套筒式組合教育機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920163257.3
• 申請日: 2009-07-01
• 公開（公告）號: CN201439201U
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅東明;林海濤;龔遠(yuǎn)寬;唐孟甫
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市東揚科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種套筒式組合教育機器人。

背景技術(shù)

人類文明隨著科技的發(fā)展，對于物質(zhì)需求與文化生活日益豐富多彩，進而更多關(guān)注精神文化生活，促使想學(xué)習(xí)更多的事物和探索未知的未來。目前關(guān)于機器人或是擬人化的科幻電影蔚為風(fēng)潮，國際上各項機器人競賽也推陳出新，人們會對機器人產(chǎn)生無限的遐想，實際上機器人技術(shù)綜合了機械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，而且機器人的技術(shù)日新月異，在現(xiàn)代工業(yè)和日常生活發(fā)揮越來越大的作用，從汽車的生產(chǎn)線到家用的機器人玩具，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大，機器人的用戶也從專業(yè)的操作人員、機器人愛好者到普通的使用者，機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)代表著一個國家的高科技發(fā)展水平，隨著機器人的普及，機器人的教育正成為越來越重要的問題。然而綜觀當(dāng)今市面上教育的類人型機器人有以下幾個問題或通病：組裝不易造成生產(chǎn)成本高，相對造價就高不可及，動輒幾萬，讓人望而卻步，是無法普及的主因。機器人產(chǎn)品在裝配的過程中都是使一種有方向性U型的結(jié)構(gòu)體連接舵機，組裝時不易判斷方向造成不易組裝。U型的結(jié)構(gòu)體需要多組件組裝，造成組裝步驟繁雜，因為連接的器件造成無法做創(chuàng)意的組合變化。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種組裝簡單、成本低廉、可作各種創(chuàng)意組合變化的套筒式組合教育機器人。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種套筒式組合教育機器人，它包括中央處理器、頭、上身殼體、與上身殼體連接的四肢和雙腳，其特征在于：所述的四肢由幾種相同結(jié)構(gòu)的若干模塊及緊固件組成，所述的模塊包括舵機模塊、連環(huán)式套筒模塊、套管模塊、連接片模塊和圓球模塊；所述的舵機模塊內(nèi)有由中央處理器控制的驅(qū)動器，它包括可插入連環(huán)式套筒模塊套筒內(nèi)的連接圓柱和驅(qū)動器動力輸出軸座，連接圓柱的頂端有與連接片模塊對應(yīng)的螺紋孔；所述的連環(huán)式套筒模塊為若干相連的套筒構(gòu)成，它包括二環(huán)平行套筒、三環(huán)平行套筒和二環(huán)垂直套筒；所述的套管模塊是可插入連環(huán)式套筒模塊套筒內(nèi)的中心有通孔的圓柱結(jié)構(gòu)模塊，它包括短套管模塊和長套管模塊；所述的連接片模塊包括有三個通孔的水滴形連接片和中間有一通孔的圓形連接片；所述的圓球模塊為六面有通孔的球狀模塊；所述的緊固件為螺絲桿和螺母。

為了使連環(huán)式套筒模塊與舵機模塊及套管模塊之間連接可靠，在連環(huán)式套筒模塊的套筒內(nèi)有限位凸條或凹槽，相應(yīng)地在舵機模塊的連接圓柱和套管模塊上有與連環(huán)式套筒模塊的限位凸條或凹槽相互對應(yīng)的限位凹槽或凸條。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：在組件上比現(xiàn)有產(chǎn)品減少樣式，并都是模塊化方式的部件，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉。組裝簡單方便，采用套筒方式相互連接，整個固定方式一致，無方向性。標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的模塊化結(jié)構(gòu)，可以組裝成多種結(jié)構(gòu)或類型的機器人，很容易做創(chuàng)意改裝，使看似神秘復(fù)雜的機器人模塊化和簡單化，真正起到認(rèn)識和學(xué)習(xí)機器人的教育意義。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型舵機模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型連環(huán)式套筒模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型套管模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型連接片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型圓球模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

如圖1至圖6所示，一種套筒式組合教育機器人，它包括中央處理器、頭、上身殼體6、與上身殼體6連接的四肢和雙腳7，所述的四肢由幾種相同結(jié)構(gòu)的若干模塊及緊固件組成，所述的模塊包括舵機模塊1、連環(huán)式套筒模塊2、套管模塊3、連接片模塊4和圓球模塊5。所述的舵機模塊1內(nèi)有由中央處理器控制的驅(qū)動器，它包括可插入連環(huán)式套筒模塊套筒內(nèi)的連接圓柱11和驅(qū)動器動力輸出軸座12，連接圓柱11的頂端有與連接片模塊4對應(yīng)的螺紋孔13，連接圓柱的側(cè)面有與連環(huán)式套筒模塊套筒內(nèi)限位凸條24相對應(yīng)的限位凹槽14。所述的連環(huán)式套筒模塊2為若干相連的套筒構(gòu)成，在套筒內(nèi)有限位凸條24，它包括二環(huán)平行套筒21、三環(huán)平行套筒22和二環(huán)垂直套筒23。所述的套管模塊3是可插入連環(huán)式套筒模塊2套筒內(nèi)的中心有通孔33的圓柱結(jié)構(gòu)模塊，在圓柱的側(cè)面有與連環(huán)式套筒模塊套筒內(nèi)限位凸條24相對應(yīng)的限位凹槽34，它包括短套管模塊31和長套管模塊32。所述的連接片模塊4包括有三個通孔43的水滴形連接片41和中間有一通孔44的圓形連接片42。所述的圓球模塊5為六面有通孔51的球狀模塊。所述的緊固件為螺絲桿和螺母。