[實用新型]套筒式組合教育機器人

無效

• 申請號: 200920163257.3
• 申請日: 2009-07-01
• 公開（公告）號: CN201439201U
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 羅東明;林海濤;龔遠寬;唐孟甫
• 申請（專利權）人: 惠州市東揚科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套筒式組合教育機器人，它包括中央處理器、頭、上身殼體(6)、與上身殼體(6)連接的四肢和雙腳(7)，其特征在于：所述的四肢由幾種相同結構的若干模塊及緊固件組成，所述的模塊包括舵機模塊(1)、連環式套筒模塊(2)、套管模塊(3)、連接片模塊(4)和圓球模塊(5)；所述的舵機模塊(1)內有由中央處理器控制的驅動器，它包括可插入連環式套筒模塊(2)套筒內的連接圓柱(11)和驅動器動力輸出軸座(12)，連接圓柱(11)的頂端有與連接片模塊(4)對應的螺紋孔(13)；所述的連環式套筒模塊(2)為若干相連的套筒構成，它包括二環平行套筒(21)、三環平行套筒(22)和二環垂直套筒(23)；所述的套管模塊(3)是可插入連環式套筒模塊(2)套筒內的中心有通孔(33)的圓柱結構模塊，它包括短套管模塊(31)和長套管模塊(32)；所述的連接片模塊(4)包括有三個通孔(43)的水滴形連接片(41)和中間有一通孔(44)的圓形連接片(42)；所述的圓球模塊(5)為六面有通孔(51)的球狀模塊；所述的緊固件為螺絲桿和螺母。

2.按著權利要求1所述的套筒式組合教育機器人，其特征在于：在連環式套筒模塊(2)的套筒內有限位凸條(24)或凹槽，相應地在舵機模塊(1)的連接圓柱(11)和套管模塊(3)上有與連環式套筒模塊(2)的限位凸條(24)或凹槽相互對應的限位凹槽(14、34)或凸條。