[實用新型]一種工程機械及其液壓助力轉向器

無效

• 申請號: 200920161058.9
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN201427601Y
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 陳康
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/065
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本實用新型涉及轉向技術領域，特別涉及一種液壓助力轉向器；本實用新型還涉及一種包括該液壓助力轉向器的工程機械。

背景技術

車輛的轉向器通常是用來改變或者保持車輛行駛方向的裝置，其功能一般是按照駕駛員的意愿控制車輛的行駛方向。

轉向器一般分為兩大類：一種是機械轉向器，另一種是動力轉向器。機械轉向器又分為帶助力的機械轉向器和不帶助力的機械轉向器。

不帶助力的機械轉向器一般是指完全靠駕駛員的體力來操縱車輛轉向的轉向器，基本上，駕駛員的體力作為其轉向能源。使用不帶助力的機械轉向器可以實現汽車的轉向，但是當轉向負荷較大時，僅僅依靠駕駛員的體力作為轉向能源則難于順利轉向，此時需要帶助力的機械轉向器才能順利實現車輛轉向。

液壓助力轉向器即為帶助力的機械轉向器中的一種。當轉向負荷較大時，駕駛員轉動方向盤，進而帶動液壓助力轉向器的轉向輸入軸轉動，轉向輸入軸轉動使得與其連接的彈性扭桿變形，從而打開轉向控制閥，使得轉向動力缸產生液壓作用力，從而幫助駕駛員實現車輛轉向操作。

但是，液壓助力轉向器都有轉向極限位置，當液壓助力轉向器轉向到達極限位置時，如果駕駛員再持續往極限位置轉動方向盤，結果會使得轉向動力缸持續提供液壓助力，則易導致轉向拉桿或者轉向橋被強大的液壓力破壞，或者轉向油泵因持續高壓運轉而燒壞。為解決這個問題，液壓助力轉向器一般設有限位裝置。

在現有技術中，液壓助力轉向器的限位裝置多采用卸荷閥。卸荷閥的工作原理為：當轉角到達極限位置時，使用卸荷油路將高低壓油腔導通，從而消除液壓助力，保護液壓系統。這種系統帶有卸荷閥，加工裝配精度要求高，對液壓油的清潔度要求也高，一旦卸荷閥損壞或者因油污引起的關閉不嚴，將造成轉向腔不能完全封閉，從而造成轉向困難或失去液壓助力，因此工作的可靠性較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種液壓助力轉向器，該液壓助力轉向器在駕駛員持續往極限位置轉向時，一方面能夠防止轉向拉桿或者轉向橋被強大的液壓力破壞，另一方面能夠避免轉向油泵因持續高壓運轉而燒壞，且加工成本較低，可靠性高。此外，本實用新型另一個要解決的技術問題是提供一種工程機械，該工程機械包括所述的液壓助力轉向器。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓助力轉向器，包括轉向輸入軸；還包括軌道盤，和與所述軌道盤相對設置的滑塊盤；所述軌道盤與所述滑塊盤相對的壁面設有沿周向延伸的滑槽，所述滑槽的兩端設有限位部件；所述滑塊盤與所述軌道盤相對的壁面安裝有滑塊，所述滑塊的頭部位于所述滑槽中；在外力的作用下，所述轉向輸入軸相對于所述滑塊盤和所述軌道盤中一者轉動，兩者中另一者與所述轉向輸入軸連接并同步轉動，以便所述滑塊在所述滑槽中滑動。

優選地，所述滑槽的延伸軌跡大體為漸開線；所述滑塊盤具有沿徑向延伸的凹槽，所述滑塊的身部位于所述凹槽中，以便所述滑塊在所述滑槽內沿周向滑動的同時，又在所述凹槽內沿徑向滑動。

優選地，所述軌道盤的數目為兩個，兩者分別位于所述滑塊盤的兩側。

優選地，所述滑塊盤的數目為兩個，兩者分別位于所述軌道盤的兩側。

優選地，所述滑槽的延伸軌跡為圓弧。

優選地，所述滑塊盤具有與所述滑槽對應的凹槽，所述凹槽沿周向延伸且其延伸軌跡為圓弧；所述滑塊的身部位于所述凹槽中，以便所述滑塊在所述滑槽內沿周向滑動的同時，又在所述凹槽內沿周向滑動。

優選地，所述滑塊盤與所述轉向輸入軸連接并同步轉動。

優選地，所述軌道盤與所述轉向輸入軸連接并同步轉動。

優選地，所述軌道盤和滑塊盤的形狀為圓柱形，所述轉向輸入軸的軸線與所述軌道盤和滑塊盤的軸線重合。

此外，本實用新型還提供一種工程機械，包括上述任一項所述的液壓助力轉向器。

與現有技術相比，本實用新型所提供的液壓助力轉向器包括轉向輸入軸；所述液壓助力轉向器進一步包括軌道盤，和與所述軌道盤相對設置的滑塊盤；所述軌道盤與所述滑塊盤相對的壁面設有沿周向延伸的滑槽，所述滑槽的兩端設有限位部件，所述限位部件可以為擋塊，在所述滑槽的深度較大時，所述限位部件也可以為其一端的側壁；所述滑塊盤與所述軌道盤相對的壁面安裝有滑塊，所述滑塊的頭部位于所述滑槽中；在外力的作用下，所述轉向輸入軸相對于所述滑塊盤和所述軌道盤中一者轉動，另一者與所述轉向輸入軸連接并同步轉動，以便所述軌道盤與所述滑塊盤相對旋轉，從而使得所述滑塊在所述滑槽中滑動。