[實用新型]一種液壓機械手裝置

有效

• 申請號: 200920160391.8
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN201471431U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 李進付;安慶寶;王平
• 申請（專利權）人: 中國石化集團勝利石油管理局鉆井工藝研究院
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 羅文遠

技術領域

本實用新型涉及一種液壓機械手裝置，特別涉及石油鉆井現場需要對管柱進行抓取、扶正、旋轉與移動的技術領域。

背景技術

目前，石油鉆井現場需要頻繁進行起下鉆作業，其中鉆桿的排放還是以手工操作為主，井口操作人員需要在井口與鉆桿排放架間來回推拉立柱。起鉆時，鉆井工人利用井架上的天車、游動滑車和大鉤，根據井架的高度按立柱(一般由兩根或三根鉆桿組成，)從井內起出鉆桿立柱，起出后的鉆桿立柱由兩名鉆工從鉆臺井口用手推至排放鉆桿排放架內；下鉆時，需要兩名鉆工將鉆桿立柱從鉆桿排放架內拉至井口位置，然后下鉆。完成上述的起下鉆作業過程，鉆工的勞動強度非常大，起下鉆速度慢、效率低并且帶來很多不安全因素。

發明內容

為解決鉆井現場起下鉆作業存在的上述問題，本發明提供一種液壓機械手裝置，該裝置結構簡單、自動化程度高、易操作，可降低鉆井工人的勞動強度，提高起下鉆作業功效，增強鉆井作業的安全性。本發明的目的就是為現場提供一種液壓機械手裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種液壓機械手裝置，主要由第二節伸縮臂、第一節伸縮臂、基本臂、固定支腿、機械手手指、第二節臂伸縮缸、第一節臂伸縮缸、變幅油缸、齒輪齒條液壓缸、底座和閥組箱與操作臺組成，其特征為：第二節伸縮臂與第一節伸縮臂內部連接，第一節伸縮臂與基本臂內部連接；變幅油缸一端與基本臂前支耳連接，另一端與固定支腿的下部連接；固定支腿的上部與基本臂后支耳連接，固定支腿通過擺動缸軸套和鍵與齒輪齒條液壓缸連接，齒輪齒條液壓缸與閥組箱與操作臺通過螺栓與底座固定連接，機械手手指與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節伸縮臂的內部連接。

第二節伸縮臂、第一節伸縮臂和基本臂的橫截面呈正方形或矩形，之間有間隙且設有滑道；第二節伸縮臂和第一節伸縮臂的前端分別與第二節伸縮缸固定架、第一節伸縮缸固定架固定連接。第二節臂伸縮缸的筒體與第一節伸縮臂的前端連接，第二節臂伸縮缸的活塞桿與第二節伸縮臂的前端連接，第一節臂伸縮缸的筒體與基本臂的前端連接，第一節臂伸縮缸的活塞桿與第一節伸縮臂前端連接。機械手手指與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節伸縮臂的內部連接。

本實用新型的有益效果是，應用本裝置可以遙控操作手柄就實現鉆桿和套管在鉆臺上的搬移，并能配合起下鉆作業進行找正等工作，這種由液力驅動的機械手裝置來代替鉆工的體力勞動，可使鉆井過程作業更加安全，速度更快，而且更經濟。這些優點，在深井作業中尤其顯著。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構主視示意圖。

圖2是本實用新型的結構俯視示意圖。

圖中各標號定義如下：1-第二節伸縮臂，2-第一節伸縮臂，3-基本臂，4-基本臂前支耳，5-變幅油缸上支耳銷軸，6-變幅油缸，7-基本臂后支耳，8-基本臂后支耳支耳銷軸，9-銷軸止轉塊，10-固定支腿，11-操作手柄，12-閥組箱與操作臺，13-變幅油缸下支耳銷軸，14-擺動缸軸套，15-鍵，16-齒輪齒條液壓缸，17-底座，18-機械手手指，19-第二節伸縮缸固定架，20-第二節臂伸縮缸，21-第一節伸縮缸固定架，22-第一節臂伸縮缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖所示，包括第二節伸縮臂1、第一節伸縮臂2、基本臂3依次連接，第二節伸縮臂1、第一節伸縮臂2分別與第二節伸縮缸固定架19和第一節伸縮缸固定架21連接，第二節伸縮缸固定架19和第一節伸縮缸固定架21上分別與第二節臂伸縮缸20和第一節臂伸縮缸22連接，變幅油缸6一端通過基本臂前支耳4、變幅油缸上支耳銷軸5與基本臂3連接，變幅油缸6另一端與固定支腿10連接，固定支腿10通過基本臂后支耳7、基本臂后支耳支耳銷軸8和基本臂3連接，擺動缸軸套14上端與固定支腿10相連，下端通過鍵15與齒輪齒條液壓缸16連接，齒輪齒條液壓缸16用螺栓與底座17固定連接，操作手柄11連接在閥組箱與操作臺12的上面，閥組箱與操作臺12與底座17固定連接，機械手手指18與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節伸縮臂1的內部連接。

本裝置在推立柱工作時，操作閥組箱與操作臺12的上面的操作手柄11，控制變幅油缸6的活塞桿伸出，當基本臂3處于水平的位置時，機械手指18張開抓取、抱緊立柱，然后第二節伸縮臂1、第一節伸縮臂2依次伸出到一定位置，同時操作手柄11控制齒輪齒條液壓缸16通過鍵15帶動除底座17、閥組箱與操作臺12和操作手柄11以外的所有部件與立柱一起旋轉到排放鉆桿排放架內指定位置，從而通過控制本裝置實現起鉆時立柱從井口到鉆桿排放架的排放；同理，可以實現下鉆作業時立柱從鉆桿排放架到井口的抓取、旋轉與移動。