[實用新型]一種液壓機械手裝置

有效

• 申請號: 200920160391.8
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN201471431U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 李進付;安慶寶;王平
• 申請（專利權）人: 中國石化集團勝利石油管理局鉆井工藝研究院
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 羅文遠

1.一種液壓機械手裝置，主要由第二節伸縮臂、第一節伸縮臂、基本臂、固定支腿、機械手手指、第二節臂伸縮缸、第一節臂伸縮缸、變幅油缸、齒輪齒條液壓缸、底座和閥組箱與操作臺組成，其特征為：第二節伸縮臂(1)與第一節伸縮臂(2)內部連接，第一節伸縮臂(2)與基本臂(3)內部連接；變幅油缸(6)一端與基本臂前支耳(4)連接，另一端與固定支腿(10)的下部連接；固定支腿(10)的上部與基本臂后支耳(7)連接，固定支腿(10)通過擺動缸軸套(14)和鍵(15)與齒輪齒條液壓缸(16)連接，齒輪齒條液壓缸(16)與閥組箱與操作臺(12)通過螺栓與底座(17)固定連接；機械手手指(18)與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節伸縮臂(1)的內部連接。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征是：第二節伸縮臂(1)、第一節伸縮臂(2)和基本臂(3)的橫截面呈正方形或矩形，之間有間隙且設有滑道；第二節伸縮臂(1)和第一節伸縮臂(2)的前端分別與第二節伸縮缸固定架(19)、第一節伸縮缸固定架(21)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征是：第二節臂伸縮缸(20)的筒體與第一節伸縮臂(2)的前端連接，第二節臂伸縮缸(20)的活塞桿與第二節伸縮臂(1)的前端連接，第一節臂伸縮缸(22)的筒體與基本臂(3)的前端連接，第一節臂伸縮缸(22)的活塞桿與第一節伸縮臂(2)的前端連接。

4.根據權利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征是：機械手手指(18)與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節伸縮臂(1)的內部連接。