[實(shí)用新型]一種基于藍(lán)牙和嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920160209.9 | 申請(qǐng)日： | 2009-06-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201489364U | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周全;張偉功;關(guān)永;吳敏華;張永祥;石長(zhǎng)地;袁慧梅;李志平;張浩淼 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 首都師范大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05D1/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100048*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 藍(lán)牙 嵌入式 系統(tǒng) 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 平臺(tái) | ||
1.一種支持多硬件平臺(tái)的基于藍(lán)牙和嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)包括基于ARM9架構(gòu)的中央控制模塊、藍(lán)牙模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源模塊以及機(jī)器人本體，中央控制模塊由32位中央處理器與外部接口相連接組成，其中，32位中央處理器通過(guò)中央控制模塊的第一串口與藍(lán)牙模塊連接，第二串口與運(yùn)動(dòng)控制模塊相連，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊由AT89S52單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成并與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)和舵機(jī)控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的支持多硬件平臺(tái)的基于藍(lán)牙和嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述32位中央處理器采用S3C2410A處理器，所述外部接口包括外圍閃存、隨機(jī)存儲(chǔ)器、外部存儲(chǔ)卡、通用串行總線(xiàn)、以太網(wǎng)接口、USB接口和串口。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于首都師范大學(xué)，未經(jīng)首都師范大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200920160209.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 藍(lán)牙連接方法及藍(lán)牙設(shè)備
- 一種多設(shè)備共用藍(lán)牙鍵盤(pán)
- 一種藍(lán)牙快速配對(duì)的方法
- 一種藍(lán)牙定位方法
- 多成員藍(lán)牙裝置以及相關(guān)的主藍(lán)牙電路與副藍(lán)牙電路
- 多成員藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)以及相關(guān)的主藍(lán)牙電路與副藍(lán)牙電路
- 一種藍(lán)牙連接方法、藍(lán)牙主設(shè)備以及藍(lán)牙從設(shè)備
- 藍(lán)牙名稱(chēng)搜索方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位系統(tǒng)及方法
- 一種地址傳輸方法、藍(lán)牙芯片、藍(lán)牙耳機(jī)以及電子設(shè)備
