[實(shí)用新型]剪叉式上藥機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920158669.8
• 申請(qǐng)日: 2009-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN201423649Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貴林;周順斌;亓俊濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華康誠(chéng)信醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于往儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)上藥的上藥機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對(duì)醫(yī)院的要求也越來(lái)越高。毫無(wú)疑問(wèn)，醫(yī)術(shù)醫(yī)德仍是患者選擇醫(yī)院的主要標(biāo)準(zhǔn)，而作為醫(yī)院第一窗口，代表醫(yī)院形象的藥房也日漸成為患者決定是否在此就醫(yī)的重要指標(biāo)。目前，每到醫(yī)院門診藥房的領(lǐng)藥高峰期，病人都得排成長(zhǎng)隊(duì)，等待藥劑師按照處方取藥發(fā)藥。病人等候時(shí)間有時(shí)長(zhǎng)達(dá)半小時(shí)，國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)者眾多，發(fā)藥形式更是嚴(yán)峻。

目前，藥房上藥多由人工完成，即藥劑師根據(jù)藥品缺乏情況把相應(yīng)藥品補(bǔ)充到相應(yīng)位置，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，能將上藥輸送帶輸送來(lái)的藥品自動(dòng)送入到藥房指定的儲(chǔ)藥槽，從而如何解放人力，提高上藥效率，成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了能夠平穩(wěn)、高效、有序地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上藥，本實(shí)用新型提供了一種剪叉式上藥機(jī)械手。本實(shí)用新型提供的剪叉式上藥機(jī)械手特別適于有傾斜儲(chǔ)藥槽的儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的剪叉式上藥機(jī)械手包括剪叉機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件、架體和送藥擋板機(jī)構(gòu)，所述剪叉機(jī)構(gòu)包括上剪叉板和下剪叉板，所述動(dòng)力部件與所述剪叉機(jī)構(gòu)相連，為所述剪叉機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述剪叉機(jī)構(gòu)連接有齊藥動(dòng)板，所述架體固定安裝X導(dǎo)向軸、Y導(dǎo)向軸，X導(dǎo)向軸分別和上剪叉板、下剪叉板構(gòu)成移動(dòng)副，Y導(dǎo)向軸和齊藥動(dòng)板構(gòu)成移動(dòng)副，所述機(jī)架上具有流利條接受并放置藥品，流利條的出口端裝有所述送藥擋板機(jī)構(gòu)，控制流利條上藥品出和停，整個(gè)架體和水平面成10-30°傾角。較佳為約15°傾角。

較佳地，齊藥動(dòng)板上具有直線軸承，所述直線軸承和Y導(dǎo)向軸構(gòu)成移動(dòng)副；上剪叉板、下剪叉板通過(guò)滑塊與X導(dǎo)向軸相連，上剪叉板、下剪叉板和所述滑塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述滑塊分別和兩X導(dǎo)向軸構(gòu)成兩平行的移動(dòng)副。

較佳地，所述送藥擋板機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵和送藥擋板，所述送藥擋板固定在電磁鐵輸出軸上。

所述架體上的流利條作為放置藥品的地方，流利條較佳地包括多個(gè)滾輪，使得藥盒和機(jī)械手的接觸為滾動(dòng)摩擦，方便藥盒送入儲(chǔ)藥庫(kù)。

所述動(dòng)力部件可以包括步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)安裝板，安裝板用來(lái)連接電機(jī)和上剪叉板、下剪叉板。電機(jī)本體通過(guò)電機(jī)安裝板和上剪叉板固定，電機(jī)輸出軸和下剪叉板固定

還可以將上述任一種剪叉式上藥機(jī)械手通過(guò)U型板連接在導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述剪叉式上藥機(jī)械手分別安裝在U型板的兩側(cè)。也可以將更多的上藥機(jī)械手聯(lián)合使用，機(jī)械手可串行工作，也可并行工作。所述的剪叉式上藥機(jī)械手與水平面具有一定夾角，方便上藥。

利用本實(shí)用新型提供的剪叉式上藥機(jī)械手能夠平穩(wěn)、高效、有序地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上藥。具體來(lái)講，通過(guò)X-Y機(jī)械人和齊藥動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)，能快速準(zhǔn)確地將藥送到指定藥槽上。通過(guò)控制送藥擋板機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)藥盒的停與送。

附圖說(shuō)明

圖1為兩個(gè)剪叉式上藥機(jī)械手裝配在一起的平面圖；

圖2為兩個(gè)剪叉式上藥機(jī)械手裝配在一起的立體圖；

圖中：

1-齊藥動(dòng)板，2-架體，3-步進(jìn)電機(jī)，4-上剪叉板，5-下剪叉板，6-流利條式滾輪串，7-X導(dǎo)向軸，8-送藥擋板，9-導(dǎo)軌，10-U型板，11-Y導(dǎo)向軸

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

圖1為剪叉式上藥雙機(jī)械手，即雙剪叉機(jī)構(gòu)和雙電機(jī)，通過(guò)U型板10裝配在一起，導(dǎo)軌9上、下各一個(gè)。導(dǎo)軌9上面的剪叉式上藥機(jī)械手的齊藥動(dòng)板1位于上藥后的上極限位置，而下面機(jī)構(gòu)的齊藥動(dòng)板1位于上藥前的下極限位置。當(dāng)機(jī)械手不工作時(shí)，齊藥動(dòng)板1回零；當(dāng)需要其中一個(gè)或全部機(jī)械手工作時(shí)，上位機(jī)根據(jù)藥盒的尺寸計(jì)算出齊藥動(dòng)板需要移動(dòng)的距離及步進(jìn)電機(jī)3所需要脈沖數(shù)；當(dāng)上藥完畢后，齊藥動(dòng)板1再運(yùn)動(dòng)一定距離，以限制藥盒在機(jī)械手上的空間。通過(guò)X-Y機(jī)器人將機(jī)械手送至指定藥槽后，上位機(jī)控制送藥擋板8工作，藥盒借助重力作用滑入藥槽中。

圖2為剪叉式上藥雙機(jī)械手的立體圖，不帶送藥擋板8和導(dǎo)軌9。