[實用新型]剪叉式上藥機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920158669.8
• 申請日: 2009-06-10
• 公開（公告）號: CN201423649Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉貴林;周順斌;亓俊濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

1、一種剪叉式上藥機械手，其特征在于，該剪叉式上藥機械手包括剪叉機構(gòu)、動力部件、架體和送藥擋板機構(gòu)，所述剪叉機構(gòu)包括上剪叉板和下剪叉板，所述動力部件與所述剪叉機構(gòu)相連，為所述剪叉機構(gòu)提供動力，所述剪叉機構(gòu)連接有齊藥動板，所述架體固定安裝X導向軸、Y導向軸，X導向軸分別和上剪叉板、下剪叉板構(gòu)成移動副，Y導向軸和齊藥動板構(gòu)成移動副，所述機架上具有流利條接受并放置藥品，流利條的出口端裝有所述送藥擋板機構(gòu)，控制流利條上藥品出和停，整個架體和水平面成10-30°傾角。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式上藥機械手，其特征在于，齊藥動板上具有直線軸承，所述直線軸承和Y導向軸構(gòu)成移動副；上剪叉板、下剪叉板通過滑塊與X導向軸相連，上剪叉板、下剪叉板和所述滑塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述滑塊分別和兩X導向軸構(gòu)成兩平行的移動副。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式上藥機械手，其特征在于，所述送藥擋板機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵和送藥擋板，所述送藥擋板固定在電磁鐵輸出軸上。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式上藥機械手，其特征在于，所述架體上的流利條作為放置藥品的地方，流利條包括多個滾輪，使得藥盒和機械手的接觸為滾動摩擦，方便藥盒送入儲藥庫。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式上藥機械手，其特征在于，所述動力部件包括步進電機和電機安裝板，安裝板用來連接電機和上剪叉板、下剪叉板。

6、雙上藥機械手，其特征在于，兩個權(quán)利要求1-5所述的任一種剪叉式上藥機械手通過U型板連接在導軌上，兩個所述剪叉式上藥機械手分別安裝在U型板的兩側(cè)。