[實用新型]制罐機械的抱罐裝置

有效

• 申請號: 200920156754.0
• 申請日: 2009-06-08
• 公開（公告）號: CN201579345U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 王冠華
• 申請（專利權）人: 東莞市正太合贏自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

技術領域

本實用新型涉及制罐機設備技術領域，這里特指一種制罐機械的抱罐裝置。

背景技術

采用制罐設備制造罐體時，為了將需要加工的罐體進行固定定位，需要采用抱罐手，手動制罐機械需要手動將待加工的罐體放入工作平臺，使用抱罐機械手將其夾緊，然后采用機械加工罐體。但這個加工生產效率較低，制罐機械使用率較低。因此，人們設計出一種自動化抱罐裝置，采用汽缸來控制抱罐機械手橫向和縱向運動，提供PLC程序控制，實行自動化生產，但由于抱罐機械手橫向運動和縱向運動采用不同汽缸，且汽缸壓力要求不同，采用程序控制較為復雜，抱罐機械手的運作平穩性較難保證，且汽缸安裝占有體積大，不利于抱罐機械手的運作。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種運作動作平穩，結構簡單的制罐機械的抱罐裝置。

本實用新型提供的制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑桿，滑桿上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。

所述的滑塊和限制在滑塊上滑動的滑槽塊有兩個，設置在汽缸兩側。

所述的滑桿為銀鋼絲。

本實用新型的有益效果在于：抱罐手的橫向運動通過外設伺服電機帶動齒輪轉動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械手控制，且可在一定程度上縮小滑動座體積，抱罐手縱向運動，通過汽缸控制，并拖過汽缸兩側的滑塊和滑槽塊導向作用，使整個抱罐手的運作在實現高度自動化同時，保證運作平穩性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構圖

具體實施方式：

以下僅為本實用新型較佳實施例，并不以此來限定本實用新型的保護范圍。

見圖1所示，本實用新型提供的制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手1組成，抱罐手1包括兩固定座2，及固定座2上設有滑桿3，滑桿3上穿設有滑動座4，在固定座2下端設有一齒條5，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機6，伺服電機6輸出軸安裝一齒輪7，齒輪7與齒條5相嚙合，帶動滑動座4在滑桿3上滑動，在滑動座4上表面設有一汽缸8，汽缸8的活塞外設有抱罐機械手9，在汽缸8旁側位置設有一滑塊10，滑塊10固定在滑動座4上，在滑塊10外設限制在滑塊10滑動的滑槽塊11，滑槽塊11固定在抱罐機械手9上。

所述的滑塊10和限制在滑塊10上滑動的滑槽塊11有兩個，設置在汽缸8兩側。

所述的滑桿3為銀鋼絲。

本實用新型的抱罐手1的橫向運動通過外設伺服電機6帶動齒輪7轉動，帶動齒條5，從而帶動滑動座4橫向滑動，伺服電機6控制較為簡單，從而簡化整個抱罐手1控制，且可在一定程度上縮小滑動座體積，抱罐機手1縱向運動，通過汽缸8控制，并通過汽缸8兩側的滑塊10和滑槽塊11導向作用，使整個抱罐機械手9的運作在實現高度自動化同時，保證運作平穩性。