[實用新型]制罐機械的抱罐裝置有效

申請號：	200920156754.0	申請日：	2009-06-08
公開（公告）號：	CN201579345U	公開（公告）日：	2010-09-15
發明（設計）人：	王冠華	申請（專利權）人：	東莞市正太合贏自動化設備有限公司
主分類號：	B21D51/18	分類號：	B21D51/18
代理公司：	深圳市千納專利代理有限公司 44218	代理人：	胡堅
地址：	523000 廣***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械罐裝
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【權利要求書】：

1.制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑桿，滑桿上穿設有滑動座，其特征在于，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。

2.根據權利要求1所述的制罐機械的抱罐裝置，其特征在于：所述的滑塊和限制在滑塊上滑動的滑槽塊有兩個，設置在汽缸兩側。

3.根據權利要求1所述的制罐機械的抱罐裝置，其特征在于：所述的滑桿為銀鋼絲。

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