[實(shí)用新型]自動整理圖書的機(jī)器人機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920156455.7
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN201471438U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓泉泉;李洪斌;張永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 魯東大學(xué)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 任之光

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖書整理裝置，尤其是涉及一種可以自動整理圖書的機(jī)器人手部構(gòu)造。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的圖書館圖書整理工作大都停留在人工整理階段，既浪費(fèi)了大量的人力和財(cái)力又降低了工作效率。人工整理圖書準(zhǔn)確性差，錯(cuò)放圖書現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，給學(xué)生借閱圖書帶來不便。人工整理圖書耗費(fèi)大量人力物力，造成圖書館工作隊(duì)伍龐大，人員管理難度增大，且資金開支過大。此外，在這種工作模式下，工作人員分理圖書效率低，不能及時(shí)將圖書返還書架。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可自動整理圖書的機(jī)器人機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括電機(jī)，在電機(jī)的驅(qū)動軸上連接有三個(gè)凸輪，該三個(gè)凸輪分別通過推桿連接有分書片機(jī)構(gòu)、手爪和推書桿，在三個(gè)推桿上設(shè)置有彈簧鎖合裝置；所述分書片機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架、傳動片和分書片，固定機(jī)架通過軸與分書片相連，該傳動片的一側(cè)與所述推桿相連，另一側(cè)與兩個(gè)分書片連接，所述兩個(gè)分書片可以繞軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型由于具備以上特征，能夠?qū)崿F(xiàn)自動準(zhǔn)確的抓取圖書和放置圖書。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-4為凸輪轉(zhuǎn)動的軌跡圖。

圖5為分書片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-電機(jī)，2-驅(qū)動軸，3、4、5-凸輪，6、7、8-推桿，9-分書片機(jī)構(gòu)，10-手爪，11-固定機(jī)架，12-傳動片，13-分書片，14-彈簧片，15、16、17-彈簧鎖合裝置，18-推書桿，19-軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作過程進(jìn)行說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)1，在電機(jī)1的驅(qū)動軸2上連接有三個(gè)凸輪3、4、5，該三個(gè)凸輪3、4、5分別通過推桿6、7、8連接有分書片機(jī)構(gòu)9、手爪10和推書桿18，在6、7、8三個(gè)推桿上還分別設(shè)置有彈簧鎖合裝置15、16、17；如圖5所示，所述分書片機(jī)構(gòu)9包括固定機(jī)架11、傳動片12和分書片13，該固定機(jī)架11通過軸19連接有兩個(gè)分書片13，所述兩個(gè)分書片13可以繞軸19旋轉(zhuǎn)，傳動片12一側(cè)與推桿6相連，另一側(cè)連接兩個(gè)分書片13。此外，如圖6所示，在手爪10上還設(shè)置有彈簧片14，以便可抓取不同厚度的圖書。

以下結(jié)合圖2對本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行描述，圖2-4分別為凸輪3、4、5轉(zhuǎn)動的軌跡圖，圖中凸輪3、4、5均為同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。如圖2-4所示，當(dāng)凸輪3、4、5轉(zhuǎn)過角度a時(shí)，凸輪3帶動分書片機(jī)構(gòu)9中的分書片13處于分開狀態(tài)，凸輪4帶動的手爪10由閉合到分開，凸輪5帶動推書桿18不工作；當(dāng)凸輪3、4、5轉(zhuǎn)過角度b時(shí)，凸輪3、4、5分別使分書片13閉合，同時(shí)手爪10閉合，推書桿18不工作，完成取書；當(dāng)凸輪3、4、5轉(zhuǎn)過角度c時(shí)，凸輪3、4、5分別使分書片13打開，手爪10繼續(xù)閉合，推書桿18不工作，完成分書；當(dāng)凸輪3、4、5轉(zhuǎn)過角度d時(shí)，凸輪3、4、5分別使分書片13繼續(xù)保持打開，手爪10此時(shí)打開，推書桿18工作，完成放書；當(dāng)凸輪3、4、5轉(zhuǎn)過角度e時(shí)，凸輪3、4、5分別使分書片13保持分開，手爪10由打開到閉合，推書桿18此時(shí)由彈簧鎖合裝置17拉回。由此自動機(jī)械化地完成取書、分書、放書整個(gè)流程，從而克服原有的人工整理圖書的缺陷。