[實(shí)用新型]自動(dòng)整理圖書的機(jī)器人機(jī)械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920156455.7 | 申請日： | 2009-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN201471438U | 公開（公告）日： | 2010-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓泉泉;李洪斌;張永勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 魯東大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293 | 代理人： | 任之光 |
| 地址： | 264025 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 整理 圖書 機(jī)器人 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動(dòng)整理圖書的機(jī)器人機(jī)械手，包括：電機(jī)，其特征在于，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上連接有三個(gè)凸輪，該三個(gè)凸輪分別通過推桿連接有分書片機(jī)構(gòu)、手爪和推書桿，在三個(gè)推桿上設(shè)置有彈簧鎖合裝置；所述分書片機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架、傳動(dòng)片和分書片，該固定機(jī)架通過軸與兩個(gè)分書片相連，傳動(dòng)片的一側(cè)與所述推桿相連，另一側(cè)與兩個(gè)分書片連接，所述兩個(gè)分書片可以繞軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理圖書的機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：在手爪上設(shè)置有彈簧片。
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