[實(shí)用新型]一種全自動煎餅機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920153326.2
• 申請日: 2009-06-13
• 公開（公告）號: CN201467875U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單傳芹;陳愛菊
• 申請（專利權(quán)）人: 單傳芹
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煎餅機(jī)，尤其是全自動煎餅機(jī)。

背景技術(shù)

煎餅是山東地區(qū)的主要食品。煎餅原料以五谷粗糧為主，營養(yǎng)豐富。目前制作煎餅的方法主要有兩種，一種是用加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子手工制作。制作時(shí)用火或電把旋轉(zhuǎn)的鏊面加熱，人坐在鏊子的旁邊，舀起糊料漸漸倒在鏊子上，用T型的竹制(或木制)的耙子放在料糊上，由外到內(nèi)慢慢移動，在鏊子的轉(zhuǎn)動下，漸漸把糊料在鏊面上刮平，抹勻，等烙熟了，用刀子在邊緣起邊，揭下煎餅，再在鏊子上擦一次油，這是人工制作煎餅的整個工序。整個工序煩瑣而又勞累、產(chǎn)量又低。由于是高溫環(huán)境，還會讓人非常辛苦。但是，這種手工煎餅脆有勁道，口感好，非常受到人們的喜愛。另一種是機(jī)械制作的煎餅。這種煎餅機(jī)是滾筒式的，它作煎餅的方法與手工是完全不同的，這種煎餅機(jī)是在滾筒內(nèi)加熱，糊料在與滾筒等寬的料槽內(nèi)裝著，糊料與熱滾筒直接接觸，糊料在滾筒轉(zhuǎn)動下，粘在滾筒表面，薄薄的糊料被烙成煎餅，再用刮刀刮下來。這種機(jī)械雖解決了工作勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)量低的缺點(diǎn)，但是，由于在烙的過程中，沒有像手工制作中那樣用耙子在一定壓力下反復(fù)抹、壓的工序，使烙熟的煎餅密度不大，布滿氣孔，吃到嘴里有被化了的感覺，因而口感不好，不太受到人們的喜愛。因此，人們需要一種能制作有手工品感煎餅加工機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種模仿人工攤煎餅全部動作的自動煎餅機(jī)。這種煎餅機(jī)自動化程度高，制作的煎餅具有人工制作的口感。

技術(shù)方案是：它包括一個由電機(jī)帶動加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子，其特征在于，還包括在鏊子的周側(cè)布置有機(jī)架、機(jī)架上安裝有自動下料的儲料器、模擬人制作煎餅動作的各個機(jī)械手以及自動控制器共同組成。所述的自動下料的儲料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料軟管，所述各個機(jī)械手按動作程序依次是：(1)擦油機(jī)械手；(2)投放糊料機(jī)械手；(3)攤抹機(jī)械手；(4)起邊機(jī)械手。(5)揭拉機(jī)械手；(6)刮起機(jī)械手；(7)翻移機(jī)械手。其中：

擦油機(jī)械手由可轉(zhuǎn)動的第一立管、鉸接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安裝在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管轉(zhuǎn)動的氣缸以及控制擦油手臂升降的氣缸共同組成。

投放糊料機(jī)械手由可轉(zhuǎn)動的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安裝在投料手臂上的夾頭、控制夾頭開啟的氣缸和控制投放手臂升降的氣缸共同組成，所述的夾頭夾在料斗底部的出料軟管上，通過夾頭氣缸的動作實(shí)現(xiàn)自動投放糊料。

攤抹機(jī)械手由可轉(zhuǎn)動的第二立管、鉸接在第二立管上的能升降的攤抹大臂、鉸接在攤抹大臂上可左右擺動的攤抹小臂、安裝在攤抹小臂上的T型耙子、控制第二立管轉(zhuǎn)動的氣缸、控制攤抹大臂升降的氣缸和控制攤抹小臂左右擺動的氣缸共同組成。

上述的第一立管、第二立管、第三立管的長度依次遞增，相互套裝在一起并安裝在機(jī)架上的套管中。

揭拉機(jī)械手由機(jī)架上的滑道、安裝在滑道上的鏈輪鏈條、帶動鏈輪鏈條轉(zhuǎn)動的電機(jī)、安裝在鏈條上的揭拉手臂、安裝在揭拉手臂上的2-3個捏頭、控制捏頭夾松動作的氣缸和控制揭拉手臂翻轉(zhuǎn)的氣缸共同組成；揭拉手臂的翻轉(zhuǎn)角度為110-130°。

翻移機(jī)械手是由機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的若干根翻桿和控制翻轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的氣缸共同組成；翻轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的角度為180°。

刮起機(jī)械手是一個跟隨翻移機(jī)械手之后一起運(yùn)動的刮刀，刮刀的刃部緊貼鏊面。

起邊機(jī)械手由機(jī)架上的固定件、安裝在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移動的氣缸組成。

另外，鏊子的旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有制動器和用于控制制動器的氣缸。

鏊子的底面安裝有溫控感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有與旋轉(zhuǎn)立軸絕緣的導(dǎo)電滑環(huán)和碳刷，溫控感應(yīng)器的導(dǎo)線在立軸內(nèi)連接導(dǎo)電滑環(huán)，再通過碳刷連接到控制器電路板上。

所述的自動控制器是安裝在控制箱內(nèi)的可編程邏輯器件，可編程邏輯器件的各個功能的輸出端連接在鏊子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、揭拉機(jī)械手的鏈輪電機(jī)的交流接觸器上，還連接在控制上述各個機(jī)械手動作的所有氣缸的氣動電磁閥上。

通過自動控制器的程序控制，實(shí)現(xiàn)全自動煎餅機(jī)的仿人制作煎餅的動作，程序如下：

1.打開主電源，進(jìn)入控制程序，鏊面受熱升溫。

2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，鏊面開始旋轉(zhuǎn)。

3.擦油機(jī)械手移平至鏊面之上并下降接觸鏊面，至鏊子旋轉(zhuǎn)1-2周后完成擦油動作，回位。

4.投放糊料機(jī)械手平動至鏊面之上并打開夾頭，下放一定量的料糊后，關(guān)閉夾頭，回位。

5.攤抹機(jī)械手平動至鏊面之上并下降接觸鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均勻攤平，待煎餅烙熟，回位。