[實用新型]一種全自動煎餅機

無效

• 申請號: 200920153326.2
• 申請日: 2009-06-13
• 公開（公告）號: CN201467875U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 單傳芹;陳愛菊
• 申請（專利權）人: 單傳芹
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動煎餅機，它包括一個由電機帶動加溫旋轉的鏊子，其特征在于，還包括在鏊子的周側布置有機架、機架上安裝有自動下料的儲料器、模擬人制作煎餅動作的各個機械手以及自動控制器；所述的自動下料的儲料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料軟管；所述的各個機械手按動作程序依次是擦油機械手、投放糊料機械手、攤抹機械手、起邊機械手、揭拉機械手、刮起機械手和翻移機械手；其中：

擦油機械手由可轉動的第一立管、鉸接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安裝在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管轉動的氣缸以及控制擦油手臂升降的氣缸共同組成；

投放糊料機械手由可轉動的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安裝在投料手臂上的夾頭、控制夾頭開啟的氣缸和控制投放手臂升降的氣缸共同組成；所述的夾頭夾在料斗底部的出料軟管上，通過夾頭氣缸的動作實現自動投放糊料；

攤抹機械手由可轉動的第二立管、鉸接在第二立管上的能升降的攤抹大臂、鉸接在攤抹大臂上可左右擺動的攤抹小臂、安裝在攤抹小臂上的T型耙子、控制第二立管轉動的氣缸、控制攤抹大臂升降的氣缸和控制攤抹小臂左右擺動的氣缸共同組成；

上述的第一立管、第二立管、第三立管的長度依次遞增，相互套裝在一起并安裝在機架上的套管中；

揭拉機械手由機架上的滑道、安裝在滑道上的鏈輪鏈條、帶動鏈輪鏈條轉動的電機、安裝在鏈條上的揭拉手臂、安裝在揭拉手臂上的2-3個捏頭、控制捏頭夾松動作的氣缸和控制揭拉手臂翻轉的氣缸共同組成；揭拉手臂的翻轉角度為110-130°；

翻移機械手是由機架上的翻轉軸、固定在翻轉軸上的多根翻桿和控制翻轉軸來回轉動的氣缸共同組成；翻轉軸來回轉動的角度為180°；

刮起機械手是一個跟隨翻移機械手之后一起運動的刮刀，刮刀的刃部緊貼鏊面；

起邊機械手由機架上的固定件、安裝在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移動的氣缸組成；

鏊子的旋轉立軸上安裝有制動器和用于控制制動器的氣缸；鏊子的底面安裝有溫控感應器，旋轉立軸上安裝有與旋轉立軸絕緣的導電滑環和碳刷，溫控感應器的導線在立軸內連接導電滑環，再通過碳刷連接到控制器電路板上；

所述的自動控制器是安裝在控制箱內的可編程邏輯器件，可編程邏輯器件的各個功能的輸出端連接在鏊子的旋轉電機、揭拉機械手的鏈輪電機的交流接觸器上，還連接在控制上述各個機械手動作的所有氣缸的氣動電磁閥上。