[實用新型]一種全自動檢測分選編帶機的雙抓手抓料裝置

無效

• 申請號: 200920152344.9
• 申請日: 2009-05-04
• 公開（公告）號: CN201405353Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 林宜龍;張松嶺;唐召來;李霖;周冠彬
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司
• 代理人: 齊永紅

技術領域

本實用新型涉及一種檢測分選編帶機的掃描裝置，尤其涉及一種用于集成電路塊的分選編帶的一種全自動檢測分選編帶機的抓料裝置。

背景技術

集成電路塊隨托盤在輸送裝置中逐級輸送，在先后完成方向檢測、正、反面掃描檢測、電路檢測后，對于各項檢測均合格的集成塊，要由抓料裝置將合格集成塊放入正品托盤(以托盤形式送入下一道工序的產品)或放入編帶進行編帶封裝(以編帶封裝形式送入下一道工序的產品)；而對于前面各級檢測不合格的集成電路塊，也需要由抓料裝置將其抓取進行分類放置。

現有的分選編帶機的抓料裝置，只有一個單一的抓手組件，并且該抓手組件上僅有兩個吸嘴，即每次只能抓取兩塊集成塊，生產效率較低；另一方面，現有的分選編帶機，只能將合格的和不合格的集成電路塊分為兩類料進行分類抓放，不能將不合格的料按不合格類型(如正面不合格、反面不合格、電路不合格等)進行分類。這就給集成塊在生產過程中的動態質量分析和預測帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有分選編帶機的抓料裝置存在的生產效率低的缺點，提供一種雙抓手抓料裝置。

本實用新型所采用的技術方案為：一種全自動檢測分選編帶機的雙抓手抓料裝置，其特征在于：包括支架；兩套抓手組件水平傳動機構，分別為第一和第二抓手組件水平傳動機構，二者彼此背對背地支撐在所述支架上；兩個相向安裝的抓手組件，分別為第一和第二抓手組件，二者分別在第一和第二抓手組件水平傳動機構的帶動下在水平方向上移動；所述抓手組件包括一排至少4個吸嘴；每個吸嘴均由一個驅動件帶動向位于吸嘴下方的集成塊移動，每個吸嘴上均設置有復位彈簧。

優選地，所述抓手組件具有一個抓手組件伸縮氣缸，由抓手組件伸縮氣缸帶動所有吸嘴在與抓手組件水平傳動機構的運動方向垂直的方向上移動。

優選地，所述抓手組件中每個吸嘴的結構包括一個安裝在吸嘴安裝板上的真空吸嘴體，所述真空吸嘴體的上下端分別設置有一個真空氣路接口和一個真空吸嘴部；所述真空吸嘴體上設置有彈簧卡體，所述復位彈簧套在真空吸嘴體上，夾持在彈簧卡體和吸嘴安裝板之間；所述真空吸嘴體由所述驅動件帶動向位于真空吸嘴部下方的集成塊移動。

優選地，所述吸嘴安裝板包括一個頂板、一個底板和一個連接頂板與底板的背板，所述背板上連接一驅動件安裝板；所述一排吸嘴安裝在吸嘴安裝板上，每個吸嘴的真空吸嘴體穿過所述的頂板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空氣路接口位于頂板的上方，彈簧卡體位于頂板的下方，所述復位彈簧夾持在彈簧卡體與底板之間；每個真空吸嘴體上固定連接一個位于頂板上方的吸嘴上下移動控制板；驅動件與吸嘴一一對應地安裝在驅動件安裝板上，每個驅動件和與之相對應的吸嘴的吸嘴上下移動控制板固定連接；所述抓手組件伸縮氣缸的活塞與背板固定連接。

優選地，所述真空吸嘴體的橫截面為方形。

優選地，在吸嘴處于非工作狀態下，所述吸嘴上下移動控制板與頂板上表面之間的距離為大于等于3mm，小于等于4mm。

優選地，所述復位彈簧在吸嘴處于工作狀態和非工作狀態時均處于壓縮狀態。

優選地，所述驅動件為氣缸。

優選地，所述抓手組件水平傳動機構包括抓手組件傳動電機、由抓手組件傳動電機帶動的同步齒形，和一條導軌；所述同步齒形帶上固連有同步帶夾緊塊，所述同步帶夾緊塊帶動一個抓手組件在導軌上滑動；所述支架上固定連接一個橫截面為“T”字型的安裝梁，其包括一個水平板和一個立板，兩套抓手組件水平傳動機構分別安裝在所述立板的兩側。

優選地，所述同步帶夾緊塊通過與其固連的一個連接板帶動一個抓手組件在導軌上滑動；所述抓手組件水平傳動機構還包括一個拖鏈，拖鏈安裝在安裝梁的水平板上，其一端通過一個連接片與所述連接板連接。

本實用新型的有益效果為：

1.設置有兩套抓手組件(即第一抓手組件和第二抓手組件)，第一抓手組件進行抓料后的放料過程中第二抓手組件進行抓料，而在第二抓手組件進行抓料后的放料過程中第一抓手組件已經返回進行再次的抓料，如此進行交替比只具有一個抓手的抓料裝置，其效率提高兩倍；

2.每個抓手組件設置至少四個一字排列的吸嘴，每個吸嘴對應抓取一塊集成塊，提高了每個抓手組件的工作效率；

3.通過為抓手組件設置抓手組件伸縮氣缸，可以使抓手組件在抓料或放料時可根據位置需要調整吸嘴伸出程度，并且，可以在第一抓手組件與第二抓手組件進行交替工作時避免兩抓手組件的吸嘴發生運動干涉；