[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920152344.9
• 申請(qǐng)日: 2009-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN201405353Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;張松嶺;唐召來;李霖;周冠彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 齊永紅

1.一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：包括支架；兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者彼此背對(duì)背地支撐在所述支架上；兩個(gè)相向安裝的抓手組件，分別為第一和第二抓手組件，二者分別在第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上移動(dòng)；所述抓手組件包括一排至少4個(gè)吸嘴；每個(gè)吸嘴均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于吸嘴下方的集成塊移動(dòng)，每個(gè)吸嘴上均設(shè)置有復(fù)位彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述抓手組件具有一個(gè)抓手組件伸縮氣缸，由抓手組件伸縮氣缸帶動(dòng)所有吸嘴在與抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述抓手組件中每個(gè)吸嘴的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)安裝在吸嘴安裝板上的真空吸嘴體，所述真空吸嘴體的上下端分別設(shè)置有一個(gè)真空氣路接口和一個(gè)真空吸嘴部；所述真空吸嘴體上設(shè)置有彈簧卡體，所述復(fù)位彈簧套在真空吸嘴體上，夾持在彈簧卡體和吸嘴安裝板之間；所述真空吸嘴體由所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于真空吸嘴部下方的集成塊移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述吸嘴安裝板包括一個(gè)頂板、一個(gè)底板和一個(gè)連接頂板與底板的背板，所述背板上連接一驅(qū)動(dòng)件安裝板；所述一排吸嘴安裝在吸嘴安裝板上，每個(gè)吸嘴的真空吸嘴體穿過所述的頂板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空氣路接口位于頂板的上方，彈簧卡體位于頂板的下方，所述復(fù)位彈簧夾持在彈簧卡體與底板之間；每個(gè)真空吸嘴體上固定連接一個(gè)位于頂板上方的吸嘴上下移動(dòng)控制板；驅(qū)動(dòng)件與吸嘴一一對(duì)應(yīng)地安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)件和與之相對(duì)應(yīng)的吸嘴的吸嘴上下移動(dòng)控制板固定連接；所述抓手組件伸縮氣缸的活塞與背板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述真空吸嘴體的橫截面為方形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：在吸嘴處于非工作狀態(tài)下，所述吸嘴上下移動(dòng)控制板與頂板上表面之間的距離為大于等于3mm，小于等于4mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述復(fù)位彈簧在吸嘴處于工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)時(shí)均處于壓縮狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抓手組件傳動(dòng)電機(jī)、由抓手組件傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的同步齒形，和一條導(dǎo)軌；所述同步齒形帶上固連有同步帶夾緊塊，所述同步帶夾緊塊帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述支架上固定連接一個(gè)橫截面為“T”字型的安裝梁，其包括一個(gè)水平板和一個(gè)立板，兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述立板的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于：所述同步帶夾緊塊通過一個(gè)與其固連的連接板帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拖鏈，拖鏈安裝在安裝梁的水平板上，其一端通過一個(gè)連接片與所述連接板連接。