[實用新型]一種可自動變形的玩具機器人

無效

• 申請號: 200920135715.2
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201431779Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 陳發毅
• 申請（專利權）人: 東莞康特爾電子有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H3/04;A63H3/36;A63H31/08;A63H29/22
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

技術領域

本實用新型涉及一種玩具機器人，尤其涉及的是一種可自動變形的玩具機器人。

背景技術

玩具機器人主要包括：本體，按照人體的造型在所述本體的頂部依次設置頭部件和頸部件、本體的左右側的上端設置左臂和右臂、本體左右側的下端設置左腿和右腿、左右腿的底部還設有左右足板，所述本體內相應地還設有肩部件、腰部件等。目前的玩具機器人都是通過簡單連接，如果是較為復雜的變形機器人，即從其他狀態，例如飛機造型、汽車造型等轉變為人體造型的變形機器人，這些玩具機器人中的各部件主要是通過簡單的插接和鉸鏈進行連接，如要轉換狀態則需人動手進行拆裝和扳動，這在一定程度上激發了使用者的興趣并鍛煉了其動手能力，但由于此類玩具只能裝拆，其功能、玩法單一，易使使用者失去興趣。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動變形的玩具機器人，該玩具機器人能夠自動在站立狀態與趴下狀態之間裝換。

本實用新型的技術方案如下：

一種可自動變形的玩具機器人，包括：主體，通過左、右連接件與該主體末端連接的左、右足板；其中，所述左、右連接件是齒輪狀，其旋轉中心分別與所述左、右足板固定；所述主體內設有足板變速箱，足板變速箱的輸入端連接足板電機、足板變速箱的輸出端與所述左/右連接件相嚙合。

所述玩具機器人，其中，所述足板變速箱包括左、右足板變速箱；其輸出端分別與所述左、右連接件相嚙合。

所述玩具機器人，其中，所述足板電機包括左、右足板電機，其輸出端分別連接左、右足板變速箱。

所述玩具機器人，其中，所述左、右連接件是傘形齒輪，該傘形齒輪的圓心角至少是直角。

所述的玩具機器人，其中，所述左、右連接件上設置圓心角90度的弧形限位槽，足板內側設置與該弧形限位槽相適合的限位塊。

所述玩具機器人，其中，所述左、右連接件的齒牙終結處設置阻擋塊。

所述玩具機器人，其中，在所述左、右足板伸出所述主體的前端內側設置用于保持所述主體平衡的左、右支撐桿。

所述玩具機器人，其中，所述左/右支撐桿與所述左/右足板通過轉軸連接；所述左/右足板內設置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支撐桿電機、輸出端驅動所述轉軸。

所述玩具機器人，其中，所述主體內設置翼展變速箱和與該翼展變速箱輸入端連接的翼展電機；所述主體的背面設置至少一組翼展，該至少一組翼展合攏時是汽車車箱形狀；每個翼展的旋轉中心處固定設置一翼展齒輪，每組翼展的兩個翼展齒輪相嚙合，且其中一個翼展齒輪與所述翼展變速箱的輸出端相嚙合。

所述玩具機器人，其中，所述一組翼展中的兩個翼展的形狀是對稱的。

本實用新型所提供的玩具機器人，較之現有技術，由于采用了齒輪狀左、右連接件分別連接將左、右足板與主體末端連接，左、右連接件的旋轉中心分別與所述左、右足板固定；并采用足板電機經足板變速箱驅動所述左、右連接件轉動，因而實現了玩具機器人自動在站立狀態與趴下狀態之間裝換。

附圖說明

圖1是本實用新型玩具機器人的立體圖；

圖2是本實用新型中左右足板的仰視圖；

圖3是本實用新型中驅動右足板的傳動結構的立體圖；

圖4是本實用新型中驅動左足板的傳動結構的立體圖；

圖5是本實用新型中左連接件的立體圖；

圖6是本實用新型中左/右支撐桿及其傳動系統的立體圖；

圖7是本實用新型中翼展變速箱的位置示意圖；

圖8是本實用新型中一組翼展及其傳動系統的立體圖；

圖9是本實用新型中另一組翼展及其傳動系統的立體圖；

圖10是圖8中傳動系統的示意圖；

圖11是圖9中傳動系統的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。