[實用新型]一種可自動變形的玩具機器人

無效

• 申請號: 200920135715.2
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201431779Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 陳發毅
• 申請（專利權）人: 東莞康特爾電子有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H3/04;A63H3/36;A63H31/08;A63H29/22
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

1.一種可自動變形的玩具機器人，包括：主體，通過左、右連接件與該主體末端連接的左、右足板；其特征在于，

所述左、右連接件是齒輪狀，其旋轉中心分別與所述左、右足板固定；

所述主體內設有足板變速箱，足板變速箱的輸入端連接足板電機、足板變速箱的輸出端與所述左/右連接件相嚙合。

2.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于，所述足板變速箱包括左、右足板變速箱；其輸出端分別與所述左、右連接件相嚙合。

3.根據權利要求2所述的玩具機器人，其特征在于，所述足板電機包括左、右足板電機，其輸出端分別連接左、右足板變速箱。

4.根據權利要求1至3任一所述的玩具機器人，其特征在于，所述左、右連接件是傘形齒輪，該傘形齒輪的圓心角至少是直角。

5.根據權利要求4所述的玩具機器人，其特征在于，所述左、右連接件上設置圓心角90度的弧形限位槽，足板內側設置與該弧形限位槽相適合的限位塊。

6.根據權利要求4所述的玩具機器人，其特征在于，所述左、右連接件的齒牙終結處設置阻擋塊。

7.根據權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于，在所述左、右足板伸出所述主體的前端內側設置用于保持所述主體平衡的左、右支撐桿。

8.根據權利要求7所述的玩具機器人，其特征在于，所述左/右支撐桿與所述左/右足板通過轉軸連接；所述左/右足板內設置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支撐桿電機、輸出端驅動所述轉軸。

9.根據權利要求1或8所述的玩具機器人，其特征在于，所述主體內設置翼展變速箱和與該翼展變速箱輸入端連接的翼展電機；

所述主體的背面設置至少一組翼展，該至少一組翼展合攏時是汽車車箱形狀；

每個翼展的旋轉中心處固定設置一翼展齒輪，每組翼展的兩個翼展齒輪相嚙合，且其中一個翼展齒輪與所述翼展變速箱的輸出端相嚙合。

10.根據權利要求9所述的玩具機器人，其特征在于，所述一組翼展中的兩個翼展的形狀是對稱的。