[實用新型]一種后置吊臂式機械手裝置

有效

• 申請號: 200920134787.5
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN201471436U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 左國軍
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及到硅塊等工件的清洗設備，尤其涉及一種工件清洗設備的后置吊臂式機械手裝置。

背景技術

在硅塊等工件的清洗處理中，要用機械手搬運工件在各個處理工位間傳送，從而實現設備自動運行處理。目前的工件清洗設備一般使用前置的吊臂式機械手，其運動的部分位于靠近操作人員觀察側的一邊，機械手運行時可能會被碰到，威脅到人體，安全性不高，機械手控制部分設置在設備的下部空間，使下部空間變得狹窄，設備的操作和維護也不夠方便，馬達控制機械手的移動定位不夠準確。

因此，如何實現機械手運行安全、操作和維護方便、定位準確是業內亟待解決的一個技術問題。

實用新型內容

本實用新型是要解決現有的清洗設備的機械手運行不安全、操作和維護不方便、定位不夠準確的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是：提供一種后置吊臂式機械手裝置，包括吊臂式的機械手、支撐機械手的支架、機械手帶動的工件籃、帶動機械手的升降馬達和平移馬達、機械手的控制裝置，其中：所述機械手設在所述支架遠離觀察側的另一側上，該機械手包括滑桿、固定在該滑桿上的滾珠絲桿、活動套在該滑桿上的滑塊，該滑塊與該滾珠絲桿連接，該滑桿的上端與一橫桿固定連接，該橫桿置于固定在該支架上部的兩個水平導軌上，所述升降馬達和平移馬達固定在該橫桿上，該平移馬達的轉軸上固定有一齒輪，該齒輪與固定在該支架上的一齒條相適配，該升降馬達的轉軸與該滾珠絲桿連接。

升降馬達3和平移馬達4為伺服馬達，機械手的控制裝置設置在所述支架的頂部。

與現有技術相比，本實用新型是后置吊臂式機械手；機械手的運動部分位于支架遠離觀察側的另一側上，保證運行的安全性，減少對人體的危害，機械手的控制裝置設置在設備頂部，節省了設備下部空間，降低了設備操作面高度，方便操作和維護，用伺服馬達控制機械手的橫移及升降，能準確定位，精度可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作出詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型較佳實例的結構示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大圖。

具體實施方式

本實用新型一較佳實例，如圖1、圖2所示的后置吊臂式機械手裝置，包括吊臂式的機械手、支撐機械手的支架1、機械手帶動的工件籃2、機械手的控制裝置、帶動機械手的升降馬達3和平移馬達4，升降馬達和平移馬達固定在橫桿8上，該機械手設在所述支架1遠離觀察側的另一側上，機械手移動部分位于工件清洗槽遠離觀察側一邊，保證運行的安全性，減少對人體的危害，后置吊臂式機械手并置于設備的頂部，該機械手包括滑桿5、固定在該滑桿上的滾珠絲桿6、活動套在該滑桿上的滑塊7，該滑塊與該滾珠絲桿連接，該升降馬達的轉軸帶動滾珠絲桿轉動，帶動滑塊7沿著滑桿上下移動，由此實現機械手的上下移動，該滑桿的上端與橫桿8固定連接，兩個水平導軌9固定在支架的上部，橫桿8通過滑輪與兩個水平導軌9相接并置于其上，該平移馬達的轉軸上固定有一個齒輪，在該支架上固定有一條長齒條10，齒輪沿齒條導軌上做水平移動，由此實現機械手的左右移動。

上述升降馬達3和平移馬達4為伺服馬達，用伺服馬達控制機械手的橫移及升降，能準確定位，精度可靠。所述工件籃2上連接有提手11，該提手與一橫臂12連接，該橫臂的一端與所述滑塊7連接，使工件籃2與橫臂12分隔開，有利于工件的裝卸。機械手的控制裝置設置在支架1的頂部，節省了設備下部空間，降低了設備操作面高度，方便操作和維護。

以上結合較佳實施方式對本實用新型進行了具體描述，但是本技術領域內的技術人員可以對這些實施方式做出多種變更或變化，這些變更和變化應落入本實用新型保護的范圍之內。