[實用新型]一種后置吊臂式機械手裝置

有效

• 申請號: 200920134787.5
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN201471436U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 左國軍
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種后置吊臂式機械手裝置，包括吊臂式的機械手、支撐機械手的支架(1)、機械手帶動的工件籃(2)、帶動機械手的升降馬達(3)和平移馬達(4)、機械手的控制裝置，其特征在于：所述機械手設在所述支架(1)遠離觀察側的另一側上，該機械手包括滑桿(5)、固定在該滑桿上的滾珠絲桿(6)、活動套在該滑桿上的滑塊(7)，該滑塊與該滾珠絲桿連接，該滑桿的上端與一橫桿(8)固定連接，該橫桿置于固定在該支架上部的兩個水平導軌(9)上，所述升降馬達(3)和平移馬達(4)固定在該橫桿上，該平移馬達的轉軸上固定有一齒輪，該齒輪與固定在該支架上的一齒條(10)相適配，該升降馬達的轉軸與該滾珠絲桿連接。

2.根據權利要求1所述的后置吊臂式機械手裝置，其特征在于：所述升降馬達(3)和平移馬達(4)為伺服馬達。

3.根據權利要求2所述的后置吊臂式機械手裝置，其特征在于：所述工件籃(2)上連接有提手(11)，該提手與一橫臂(12)連接，該橫臂的一端與所述滑塊(7)連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的后置吊臂式機械手裝置，其特征在于：所述機械手的控制裝置設置在所述支架(1)的頂部。