[實用新型]輪式通用驅動膠囊

有效

• 申請號: 200920127384.8
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201418732Y
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 陳云龍;張倩;鄭衛琴;陳明強;張心影;陳清強;陳征;陳云郎;陳云開
• 申請（專利權）人: 重慶蘭坡科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;A61B10/04;A61M31/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型涉及一種醫用膠囊，特別涉及一種輪式通用驅動膠囊。

背景技術

膠囊內鏡的誕生為消化道的疾病診斷帶來了重大突破。膠囊內鏡臨床應用主要是完成胃腸道(特別是小腸)的影像檢查，具有體積小、重量輕、檢查方便、無創傷、無痛苦、無交叉感染、不影響受檢者正常工作等優點。臨床普遍使用的膠囊內鏡，無法控制其在體內的運行方向和速度，膠囊在體內順著消化道自然行進，并排出體外，不能對膠囊運行速度和方向進行控制，無法實時調控膠囊在體內的移動方向；對滯留或移動緩慢的膠囊內鏡也無法進行引導，無法達到在全消化道內順利通行的目的；也無法對疑似病灶進行反復觀察、實時攝像、攝影。

為解決以上問題，出現了自驅動膠囊，可以通過體外控制設置在膠囊上的電控驅動裝置，完成膠囊的主動行進或倒退，自驅動膠囊可自身攜帶或以膠囊串的形式拖動內窺系統和工具系統，可以實現引導、反復觀察、施藥、著色和取樣的目的。但是，現有技術的自驅動膠囊的驅動部件與消化道壁的摩擦產生的摩擦力小，因而反作用力小，使膠囊行進緩慢，甚至停滯不前(打滑)，驅動部件驅動效率較低，浪費電能；由于自驅動膠囊體積較小，電源儲電量有限，甚至出現電能耗盡而膠囊沒有達到最終目的的現象。

因此，需要一種自驅動膠囊，能夠實現現有技術的自驅動膠囊的全部功能，可在消化道內順暢行進或倒退，提高驅動部件驅動效率，節約能源，避免出現膠囊在消化道內電能耗盡和停滯不前的情況。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種輪式通用驅動膠囊，能夠從體外對膠囊運行速度和方向進行控制，實時調控膠囊在體內的移動方向，可在消化道內順暢行進或倒退，提高驅動部件驅動效率，節約能源，避免出現膠囊在消化道內電能耗盡和停滯不前的情況發生，可以自身設置內窺系統和工具系統或者和膠囊內鏡及工具膠囊連接形成膠囊串用，對疑似病灶進行引導、反復觀察、施藥、著色和取樣。

本實用新型的輪式通用驅動膠囊，包括膠囊體，還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括蝸輪蝸桿機構和設置在膠囊體內的驅動電機，蝸輪蝸桿機構包括蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，所述驅動電機的轉子與蝸桿在圓周方向固定配合，蝸輪與膠囊體轉動配合，以蝸輪為輪軸位于蝸輪兩端分別在圓周方向固定配合設置驅動輪。

進一步，所述蝸輪為兩個，兩個蝸輪軸線平行設置于蝸桿徑向對稱兩側；

進一步，還包括設置在膠囊體內的電源和控制電路板，所述控制電路板串接在電源與驅動電機之間；

進一步，還包括設置在膠囊體內的無線通信部件，所述無線通信部件與控制電路板連接；

進一步，所述膠囊體徑向對稱位于蝸桿兩側分別設置固定板，所述蝸輪兩端設置驅動輪后延伸穿過固定板并與固定板轉動配合；

進一步，所述蝸輪蝸桿機構設置在膠囊體內，膠囊體與蝸輪和驅動輪對應設置驅動輪槽，所述蝸輪和驅動輪通過驅動輪槽露在膠囊體外；

進一步，所述膠囊體內還設置用于檢查的內窺系統或/和工具系統；所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊共用或分別設置控制電路板和無線通信部件；

進一步，還包括無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊，所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊相連接組成膠囊串；所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊共用或分別設置控制電路板和無線通信部件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的輪式通用驅動膠囊，采用輪式驅動系統，能夠從體外對膠囊運行速度和方向進行控制，實時調控膠囊在體內的移動方向，輪式結構能夠增大膠囊的反推作用力，可在消化道內順暢行進或倒退，提高驅動部件驅動效率，節約能源，避免出現膠囊在消化道內電能耗盡和停滯不前的情況發生，可以自身設置內窺系統和工具系統或者和膠囊內鏡及工具膠囊連接形成膠囊串用，對疑似病灶進行引導、反復觀察、施藥、著色和取樣，完成不同的功能，可與現在市場上所有的工具膠囊和膠囊內鏡配合使用，使用簡單方便，節約成本；本實用新型整個膠囊系統結構緊湊，體積小，制造成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型實施例一結構示意圖；

圖2為圖1沿A向視圖；

圖3為本實用新型實施例二結構示意圖；

圖4為圖3沿B向視圖；

圖5為本實用新型設置工具及內窺系統結構示意圖；

圖6為本實用新型與工具膠囊和膠囊內鏡形成膠囊串結構示意圖。

具體實施方式