[實用新型]輪式通用驅動膠囊

有效

• 申請號: 200920127384.8
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201418732Y
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 陳云龍;張倩;鄭衛琴;陳明強;張心影;陳清強;陳征;陳云郎;陳云開
• 申請（專利權）人: 重慶蘭坡科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;A61B10/04;A61M31/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

1.一種輪式通用驅動膠囊，包括膠囊體，其特征在于：還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括蝸輪蝸桿機構和設置在膠囊體內的驅動電機，蝸輪蝸桿機構包括蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，所述驅動電機的轉子與蝸桿在圓周方向固定配合，蝸輪與膠囊體轉動配合，以蝸輪為輪軸位于蝸輪兩端分別在圓周方向固定配合設置驅動輪。

2.根據權利要求1所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：所述蝸輪為兩個，兩個蝸輪軸線平行設置于蝸桿徑向對稱兩側。

3.根據權利要求2所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：還包括設置在膠囊體內的電源和控制電路板，所述控制電路板串接在電源與驅動電機之間。

4.根據權利要求3所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：還包括設置在膠囊體內的無線通信部件，所述無線通信部件與控制電路板連接。

5.根據權利要求4所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：所述膠囊體徑向對稱位于蝸桿兩側分別設置固定板，所述蝸輪兩端設置驅動輪后延伸穿過固定板并與固定板轉動配合。

6.根據權利要求4所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構設置在膠囊體內，膠囊體與蝸輪和驅動輪對應設置驅動輪槽，所述蝸輪和驅動輪通過驅動輪槽露在膠囊體外。

7.根據權利要求5或6所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：所述膠囊體內還設置用于檢查的內窺系統或/和工具系統；所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊共用或分別設置控制電路板和無線通信部件。

8.根據權利要求5或6所述的輪式通用驅動膠囊，其特征在于：還包括無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊，所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊相連接組成膠囊串；所述無動力膠囊內鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅動膠囊共用或分別設置控制電路板和無線通信部件。