[實用新型]輪式通用驅(qū)動膠囊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920127384.8
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201418732Y
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云龍;張倩;鄭衛(wèi)琴;陳明強;張心影;陳清強;陳征;陳云郎;陳云開
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶蘭坡科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;A61B10/04;A61M31/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

1.一種輪式通用驅(qū)動膠囊，包括膠囊體，其特征在于：還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括蝸輪蝸桿機構(gòu)和設(shè)置在膠囊體內(nèi)的驅(qū)動電機，蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子與蝸桿在圓周方向固定配合，蝸輪與膠囊體轉(zhuǎn)動配合，以蝸輪為輪軸位于蝸輪兩端分別在圓周方向固定配合設(shè)置驅(qū)動輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：所述蝸輪為兩個，兩個蝸輪軸線平行設(shè)置于蝸桿徑向?qū)ΨQ兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：還包括設(shè)置在膠囊體內(nèi)的電源和控制電路板，所述控制電路板串接在電源與驅(qū)動電機之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：還包括設(shè)置在膠囊體內(nèi)的無線通信部件，所述無線通信部件與控制電路板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：所述膠囊體徑向?qū)ΨQ位于蝸桿兩側(cè)分別設(shè)置固定板，所述蝸輪兩端設(shè)置驅(qū)動輪后延伸穿過固定板并與固定板轉(zhuǎn)動配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構(gòu)設(shè)置在膠囊體內(nèi)，膠囊體與蝸輪和驅(qū)動輪對應設(shè)置驅(qū)動輪槽，所述蝸輪和驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪槽露在膠囊體外。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：所述膠囊體內(nèi)還設(shè)置用于檢查的內(nèi)窺系統(tǒng)或/和工具系統(tǒng)；所述無動力膠囊內(nèi)鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅(qū)動膠囊共用或分別設(shè)置控制電路板和無線通信部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輪式通用驅(qū)動膠囊，其特征在于：還包括無動力膠囊內(nèi)鏡或/和無動力工具膠囊，所述無動力膠囊內(nèi)鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅(qū)動膠囊相連接組成膠囊串；所述無動力膠囊內(nèi)鏡或/和無動力工具膠囊與輪式通用驅(qū)動膠囊共用或分別設(shè)置控制電路板和無線通信部件。